是呀 个人觉得应关注一下你设定的电流环的带宽,适当的降低是有效的。电流环跟踪都好了的情况下,问题一定在速度环上。建议先把电流环调好,一般来讲,电流环在设计上是可以做到零点对消的,只和你的RL参数有关系。 回复 22# amonghappy
是电流环的PI参数设置,可以做到零点对消吗?你所说的带宽是指电流环的计算频率吗?谢谢! 回复 7# hhs8546
如果你只有电流环的话, “先不加速度环,只加电流环,在电机起动过程中,都能正常运行且到达设定的速度”指什么情况?而“可是一切闭环后,电机就会边抖边转”又是什么情况?
如果没有速度环的话,单纯电流环的话,Iq的参考值是你的控制量,你想怎么给就怎么给,只要别烧了控制器,或者电机飞起来就行。Iq和产生的加速转矩相关。 用matlab仿真一下,把模型贴出来分析分析!! 回复 25# zhguyi321
你研究过无传感器的PMSM吗? 回复 24# lyftcl
你有研究过无传感器的PMSM电机控制吗? 回复 27# hhs8546
没有,因为主驱电机不做无传感器。只有空调之类的应用才做sensorless 看一下在不加速度环时你的电流环是不是能够稳定在你设定的电流,如果电流能跟踪你给定的电流的话,电流环才算整定好,如不能跟踪就先不要调速度环了,这样加上速度环肯定会抖了。 看看位置估算对不对,一进入闭环时角度有没有瞬间乱 一般先电流环拉一下,把速度对好后闭环。 单电流环怎么保证转矩平衡?
hhs8546 发表于 2012-1-12 11:27
回复 4# 念兴
我是用采回来的电流进行clarke变换,然后运用斜坡角度,进行park变换,最后用给定的IQ参 ...
我想问一下,你那个电流采样时,软件里那个增益和偏移是怎么计算的?麻烦你给我指导下,谢谢了 切入闭环时的目标速度是否低于开环速度?
位置估算毛刺过大?
很多原因啊,另外你能否切入闭环呢? 速度环参数不合适? 当然要用电机的实际角度作为park变换和反变换所需的角度,如果用自己给定的角度,那速度闭环没有作用的,转子的速度和你给的角度的变化频率是对应的。无论你给速度多少速度反馈都跟不上的。
页:
1
[2]