zhguyi321 发表于 2011-12-14 16:13

关于永磁伺服电机弱磁控制?

请教各位大侠,在永磁伺服控制中(IPMSM),在额定频率以下,我都采用Id = 0的控制方式,当转速需要超过额定频率时,我IdIq如何取值,有没有特定的公式?就是转速和Id,Iq的对应关系。请各位大侠帮忙解答,不胜感激!!!

lyftcl 发表于 2011-12-14 16:29

回复 1# zhguyi321

在额定频率以下,Id也最好不要等于0,要采用MTPA控制。
到了额定转速以上,采用弱磁控制,具体Id,Iq指令,你参考论坛的另外一个关于弱磁控制的帖子
http://bbs.simol.cn/thread-21875-6-4.html

zhguyi321 发表于 2011-12-14 16:46

谢谢您的回复,您说的那个帖子我看了,还是不大明白,是不是对应的Id,Iq有什么公式,在电流极限圆和电压极限椭圆的交接区域取值,是不是沿着两个极限圆的交点取值即可,此时对应的转速下转矩最大?现在搞的还是有点乱

zhguyi321 发表于 2011-12-15 12:50

请版主解答一下吧!

zhguyi321 发表于 2011-12-19 13:16

请各位高手再赐教一下吧!

fyc8604 发表于 2012-1-6 17:10

回复 2# lyftcl

正解!电机在低速运行时,是需要增磁的,也就是Id>0,否则驱动器的效率很低!

zhguyi321 发表于 2012-1-9 13:08

不是此时转子磁通已经饱和了吗?

Mdriver 发表于 2016-3-10 20:23

id=0的控制,性能的确一般。

迷失象牙塔 发表于 2016-3-11 14:58

Mdriver 发表于 2016-3-10 20:23
id=0的控制,性能的确一般。

您好 我是学习PMSM的研一学生 刚刚入门 有个问题老是催得紧 但是我不太明白。能不能留下个qq或者微信联系方式 不吝请教。我qq294948497

Mdriver 发表于 2016-3-11 22:03

      已经加你了。
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