关于永磁伺服电机弱磁控制？

zhguyi321 · 发表于 2011-12-14 16:13

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请教各位大侠，在永磁伺服控制中(IPMSM)，在额定频率以下，我都采用Id = 0的控制方式，当转速需要超过额定频率时，我Id Iq如何取值，有没有特定的公式？就是转速和Id,Iq的对应关系。请各位大侠帮忙解答，不胜感激！！！

lyftcl · 发表于 2011-12-14 16:29

回复 1# zhguyi321

在额定频率以下，Id也最好不要等于0，要采用MTPA控制。
到了额定转速以上，采用弱磁控制，具体Id，Iq指令，你参考论坛的另外一个关于弱磁控制的帖子
http://bbs.simol.cn/thread-21875-6-4.html

zhguyi321 · 发表于 2011-12-14 16:46

谢谢您的回复，您说的那个帖子我看了，还是不大明白，是不是对应的Id,Iq有什么公式，在电流极限圆和电压极限椭圆的交接区域取值，是不是沿着两个极限圆的交点取值即可，此时对应的转速下转矩最大？现在搞的还是有点乱

zhguyi321 · 发表于 2011-12-15 12:50

请版主解答一下吧！

zhguyi321 · 发表于 2011-12-19 13:16

请各位高手再赐教一下吧！

fyc8604 · 发表于 2012-1-6 17:10

回复 2# lyftcl

正解！电机在低速运行时，是需要增磁的，也就是Id>0，否则驱动器的效率很低！

zhguyi321 · 发表于 2012-1-9 13:08

不是此时转子磁通已经饱和了吗？

Mdriver · 发表于 2016-3-10 20:23

id=0的控制，性能的确一般。

迷失象牙塔 · 发表于 2016-3-11 14:58

Mdriver 发表于 2016-3-10 20:23
id=0的控制，性能的确一般。

您好我是学习PMSM的研一学生刚刚入门有个问题老是催得紧但是我不太明白。能不能留下个qq或者微信联系方式不吝请教。我qq294948497

Mdriver · 发表于 2016-3-11 22:03

已经加你了。

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