fyc8604 发表于 2011-11-22 14:33

想做好电机驱动控制？先从PID学起！分享两本经典教材

两本教材都是Springer出版社出版的。
    第一本，《Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach》，中国国立台湾大学教授Cheng-Ching Yu编著，大赞。
      
    第二本，《Practical Pid Control 》，由布雷西亚大学（Università degli Studi di Brescia）的博士Antonio Visioli编著，这本书花了他十余年的心血，没错，PID控制器可以研究10年！绝不是我们平常所想的那种Kp、KI调调参数就可以的肤浅理解。
      

fyc8604 发表于 2011-11-25 07:40

各位大侠，别光顾着下载不回复呀，让帖子沉了就不好了。

雪满夏天 发表于 2011-11-25 08:15

是中文版吗？

wuhaiboabc 发表于 2011-11-25 08:18

太多了，不敢下，不过顶你！

fyc8604 发表于 2011-11-25 12:19

回复 3# 雪满夏天

不是中文的，两本书全是英文的……

pofu7640 发表于 2011-11-25 13:43

基本是英文的书比较靠谱点{:1_428:}

fyc8604 发表于 2011-11-25 15:35

回复 6# pofu7640
是的呀，中文好些都是通过英文教材翻译过来的，所以还是直接看英文的比较好。上海大学的陈伯时老师那么厉害，出了一本《运动控制系统》，落款时也只是谦虚地标着“编著”。

fyc8604 发表于 2011-11-25 15:36

回复 4# wuhaiboabc

哈哈，这两本书如果你上豆丁下载的话，更贵的。用西莫币下载还是蛮划算的。

wuhaiboabc 发表于 2011-11-25 18:21

回复 8# fyc8604


    那你直接发我邮箱，行吗？luojinabcabc@163.com

fyc8604 发表于 2011-11-26 07:47

回复 9# wuhaiboabc


    发过去了。

wuhaiboabc 发表于 2011-11-26 08:49

哈哈哈哈，谢了，谢了！

rat2003 发表于 2011-11-26 23:12

多谢楼主分享！

dq0204 发表于 2011-11-27 11:32

下完了。。。正在被pi折磨的不行

wozhongh 发表于 2011-11-27 18:35

太多了一点，不过英文书可以先留着，哈哈

rbbjj 发表于 2011-11-30 12:24

好东西！就太多了，西莫币不够啦。

zcxhit 发表于 2011-12-5 09:36

好东西，但怕又下了不看

zgq800712 发表于 2011-12-7 12:26

还2本，朋友好歹也介绍下，为什么从这2本学习。 介绍下嘛

yjhou 发表于 2011-12-14 21:58

很好的介绍PID的书籍。帮你把目录贴上来。
Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach

yjhou 发表于 2011-12-14 21:59

Practical Pid Control

fyc8604 发表于 2011-12-15 07:41

还是版主专业，可以把目录贴出来的，我以前还真没想到……
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