想做好电机驱动控制？先从PID学起！分享两本经典教材

fyc8604 · 发表于 2011-11-22 14:33

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两本教材都是Springer出版社出版的。
第一本，《Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach》，中国国立台湾大学教授Cheng-Ching Yu编著，大赞。

Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach.part1.rar (1.91 MB, 下载次数: 770)

Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach.part2.rar (1.91 MB, 下载次数: 734)

Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach.part3.rar (1.91 MB, 下载次数: 903)

Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach.part4.rar (915.67 KB, 下载次数: 573)
第二本，《Practical Pid Control 》，由布雷西亚大学（Università degli Studi di Brescia）的博士Antonio Visioli编著，这本书花了他十余年的心血，没错，PID控制器可以研究10年！绝不是我们平常所想的那种Kp、KI调调参数就可以的肤浅理解。

Practical Pid Control (2006).part1.rar (1.91 MB, 下载次数: 625)

Practical Pid Control (2006).part2.rar (1.91 MB, 下载次数: 583)

Practical Pid Control (2006).part3.rar (1.91 MB, 下载次数: 638)

Practical Pid Control (2006).part4.rar (1.91 MB, 下载次数: 539)

Practical Pid Control (2006).part5.rar (1.91 MB, 下载次数: 581)

Practical Pid Control (2006).part6.rar (527.9 KB, 下载次数: 484)

fyc8604 · 发表于 2011-11-25 07:40

各位大侠，别光顾着下载不回复呀，让帖子沉了就不好了。

雪满夏天 · 发表于 2011-11-25 08:15

是中文版吗？

wuhaiboabc · 发表于 2011-11-25 08:18

太多了，不敢下，不过顶你！

fyc8604 · 发表于 2011-11-25 12:19

回复 3# 雪满夏天

不是中文的，两本书全是英文的……

pofu7640 · 发表于 2011-11-25 13:43

基本是英文的书比较靠谱点

fyc8604 · 发表于 2011-11-25 15:35

回复 6# pofu7640
是的呀，中文好些都是通过英文教材翻译过来的，所以还是直接看英文的比较好。上海大学的陈伯时老师那么厉害，出了一本《运动控制系统》，落款时也只是谦虚地标着“编著”。

fyc8604 · 发表于 2011-11-25 15:36

回复 4# wuhaiboabc

哈哈，这两本书如果你上豆丁下载的话，更贵的。用西莫币下载还是蛮划算的。

wuhaiboabc · 发表于 2011-11-25 18:21

回复 8# fyc8604

那你直接发我邮箱，行吗？luojinabcabc@163.com

fyc8604 · 发表于 2011-11-26 07:47

回复 9# wuhaiboabc

发过去了。

wuhaiboabc · 发表于 2011-11-26 08:49

哈哈哈哈，谢了，谢了！

rat2003 · 发表于 2011-11-26 23:12

多谢楼主分享！

dq0204 · 发表于 2011-11-27 11:32

下完了。。。正在被pi折磨的不行

wozhongh · 发表于 2011-11-27 18:35

太多了一点，不过英文书可以先留着，哈哈

rbbjj · 发表于 2011-11-30 12:24

好东西！就太多了，西莫币不够啦。

zcxhit · 发表于 2011-12-5 09:36

好东西，但怕又下了不看

zgq800712 · 发表于 2011-12-7 12:26

还2本，朋友好歹也介绍下，为什么从这2本学习。介绍下嘛

yjhou · 发表于 2011-12-14 21:58

很好的介绍PID的书籍。帮你把目录贴上来。
Autotuning Of Pid Controllers, A Relay Feedback Approach

yjhou · 发表于 2011-12-14 21:59

Practical Pid Control

fyc8604 · 发表于 2011-12-15 07:41

还是版主专业，可以把目录贴出来的，我以前还真没想到……

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