lbz0123 发表于 2011-11-7 12:50

有只对速度做闭环的矢量控制，不对电流做闭环控制，调试起来比较简单，清华有老师有这方面的专利
虾米意思？？？
不侦测电流？？？
那怎么矢量控制？？？

xy169 发表于 2011-11-7 14:59

今天问过老板 他说只要用的是无速度传感器 不管磁链是不是开环、闭环 都叫开环
姑且这么理解吧 哎

iuhuhsgnaw 发表于 2011-11-7 17:39

回复 19# xy169

确切的说是定子角频率w，积分出角度。这种方式就是磁链开环的转差型矢量控制，给定iqref和idref，反馈两相电流，经过clarke，park变成iq和id，这是两个电流环。转差wsl=iqref/idref/Tr，定子频率ws=wsl+wr，角度ang=ang+ws*Ts。

iuhuhsgnaw 发表于 2011-11-7 17:40

没有速度传感器用的是估计转速，有很多不同的算法，这些目前还没做，可以找一些资料。

xy169 发表于 2011-11-7 18:59

本帖最后由 xy169 于 2011-11-7 22:02 编辑

回复 24# iuhuhsgnaw


    谢谢你的详细的回复 那个ang=ang+ws*Ts这个等式不太懂 ang是什么意义？ 磁链位置角么？ 那么ws*Ts是磁链相位补偿？
还有个问题 那个2s/2r变换需要磁链位置角 可是初始状态应该是还没算出来 是不是要给个初始值

iuhuhsgnaw 发表于 2011-11-8 12:25

ang代表磁链角度，就是park正反变换的角度。
ws*Ts不是补偿，ang=ang+ws*Ts是编程的计算方式，应该是ang=ang_old+ws*Ts，就是代表ang等于ws对时间的积分。
初始状态不用计算，异步电机初值设成0就可以，同步电机不太了解，好像需要估计初始角度。

xy169 发表于 2011-11-8 15:05

回复 26# iuhuhsgnaw


    谢谢 这个知道了磁链位置角 是不是还需要矢量与d轴的夹角才能送人pwm中生成pwm波？

flyingmind 发表于 2011-11-8 15:58

估计这个开环指的是无位置（速度）传感器矢量控制

fuquanwei 发表于 2011-11-9 20:32

还是需要对电流进行采样啊，但是采样回来的电流通过3/2变换后直接通过公式来计算Um和Ut的指令电压，然后，你懂的

fuquanwei 发表于 2011-11-9 20:33

回复 21# lbz0123
还是需要对电流进行采样啊，但是采样回来的电流通过3/2变换后直接通过公式来计算Um和Ut的指令电压，然后，你懂的

fuquanwei 发表于 2011-11-9 20:36

回复 21# lbz0123
专利名称：一种用于交流异步电机的无速度传感器的矢量控制方法，用百度专利搜一下，第一个就是

fuquanwei 发表于 2011-11-9 20:39

上面专利里也有个速度闭环，如果是控制系统中一个闭环都没有的话还真没见过，我怀疑楼主是不是说的磁链控制是开环或者闭环哦？问题整清楚没得哦

fuquanwei 发表于 2011-11-9 20:42

回复 27# xy169
不需要，这个角度就是磁链的角度了，因为你现在的磁链是定在D轴的

lbz0123 发表于 2011-11-10 08:09

还以为是什么 不就是无速度传感器 电流闭环 然后估算转速的方法吗
有什么新鲜的 现在满大街都是这东西

zhguyi321 发表于 2012-1-30 08:50

开环是指磁链开环，通过磁链观测器计算磁链角度，不是通过编码器计算了。

kingsr 发表于 2012-1-31 16:40

LZ所说的开环是不是指没有编码器反馈,电流采样还有有的,因为速度从电流里面提取?
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