tomatoyyh 发表于 2011-10-26 10:17

电机采样电阻放哪里好？



如上图，放在1的位置好，还是2的位置好？

个人觉得放在1比较好。因为放2的话，上桥臂有续流的话，采样电阻检测不到。

大家给点建议吧~~

neo_nuaa 发表于 2011-10-26 12:35

论采样效果的话肯定1好，但2不需要做采样隔离。

flyingford 发表于 2011-10-26 13:06

楼上是正解，如果是1的话，肯定要隔离，2的话，已经接地了，取样方便。

flyingford 发表于 2011-10-26 13:07

有条件的话，还是1比较好，我觉得。

tomatoyyh 发表于 2011-10-26 14:56

本帖最后由 tomatoyyh 于 2011-10-26 14:59 编辑

论采样效果的话肯定1好，但2不需要做采样隔离。
neo_nuaa 发表于 2011-10-26 12:35 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

采样隔离是什么意思？是不是加到运放引脚电压会过高？需要隔离？ 电机是12v的可以不做隔离吗？

lbz0123 发表于 2011-10-27 08:30

应该不是吧 你那个采样电阻 和 系统里面的地 不是一起的 直接拉回来 会有电流 烧板子
以上个人理解

sjf4437 发表于 2011-11-4 13:16

那看你要采样的是电压还是电流喽，1采样电流，2采样电压

lijian613 发表于 2011-11-4 13:39

楼上,注意是用电阻采样。

个人感觉还是用2好，很多例程也是给的2

yunqian09 发表于 2011-11-4 17:27

采样电阻 没见过 放1的，放1的一般是电流传感器

张子富 发表于 2011-11-8 00:07

这个问题，我也在研究， 有什么心得，大家一起探讨
其实我想弄清的一个总是就是，在启动阶段，能不能用闭环启动？

li012584 发表于 2011-11-8 07:11

采样电阻放在1和2都可以，二者都需要考虑和弱电控制器隔离（强弱电公地板除外），但一般都是采用差分采样，不隔离也没有关系，注意布线就行！

zy2000 发表于 2011-11-8 08:13

回复 10# 张子富
我觉得楼上的说得对

董洪杰 发表于 2011-11-15 15:01

1比较好 根据我们做的

fishen 发表于 2011-11-15 22:47

都可以啊，1的精度高些，但是需要隔离运放，目前TI有这个产品，2的信号不需要隔离，但是干扰大，信号粗糙，采集困难，必须在下桥打开时采集

aixiaolang 发表于 2011-11-24 17:58

2175价格咋样？

myhyebin 发表于 2012-7-24 13:07

低端的话 双电阻就ok了

lmtjss 发表于 2012-12-23 11:23

我们在用2的方式做，干扰确实是个大问题。

3.3v 发表于 2012-12-23 17:07

运放电路要设计好，不然噪音很大。

Mdriver 发表于 2016-3-9 19:07

算法决定位置。。。。。
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