电机采样电阻放哪里好？

tomatoyyh · 发表于 2011-10-26 10:17

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放1还是2的位置？

如上图，放在1的位置好，还是2的位置好？

个人觉得放在1比较好。因为放2的话，上桥臂有续流的话，采样电阻检测不到。

大家给点建议吧~~

neo_nuaa · 发表于 2011-10-26 12:35

论采样效果的话肯定1好，但2不需要做采样隔离。

flyingford · 发表于 2011-10-26 13:06

楼上是正解，如果是1的话，肯定要隔离，2的话，已经接地了，取样方便。

flyingford · 发表于 2011-10-26 13:07

有条件的话，还是1比较好，我觉得。

tomatoyyh · 发表于 2011-10-26 14:56

本帖最后由 tomatoyyh 于 2011-10-26 14:59 编辑

论采样效果的话肯定1好，但2不需要做采样隔离。
neo_nuaa 发表于 2011-10-26 12:35

登录/注册后可看大图

采样隔离是什么意思？是不是加到运放引脚电压会过高？需要隔离？电机是12v的可以不做隔离吗？

lbz0123 · 发表于 2011-10-27 08:30

应该不是吧你那个采样电阻和系统里面的地不是一起的直接拉回来会有电流烧板子
以上个人理解

sjf4437 · 发表于 2011-11-4 13:16

那看你要采样的是电压还是电流喽，1采样电流，2采样电压

lijian613 · 发表于 2011-11-4 13:39

楼上,注意是用电阻采样。

个人感觉还是用2好，很多例程也是给的2

yunqian09 · 发表于 2011-11-4 17:27

采样电阻没见过放1的，放1的一般是电流传感器

张子富 · 发表于 2011-11-8 00:07

这个问题，我也在研究，有什么心得，大家一起探讨
其实我想弄清的一个总是就是，在启动阶段，能不能用闭环启动？

li012584 · 发表于 2011-11-8 07:11

采样电阻放在1和2都可以，二者都需要考虑和弱电控制器隔离（强弱电公地板除外），但一般都是采用差分采样，不隔离也没有关系，注意布线就行！

zy2000 · 发表于 2011-11-8 08:13

回复 10# 张子富
我觉得楼上的说得对

董洪杰 · 发表于 2011-11-15 15:01

1比较好根据我们做的

fishen · 发表于 2011-11-15 22:47

都可以啊，1的精度高些，但是需要隔离运放，目前TI有这个产品，2的信号不需要隔离，但是干扰大，信号粗糙，采集困难，必须在下桥打开时采集

aixiaolang · 发表于 2011-11-24 17:58

2175价格咋样？

myhyebin · 发表于 2012-7-24 13:07

低端的话双电阻就ok了

lmtjss · 发表于 2012-12-23 11:23

我们在用2的方式做，干扰确实是个大问题。

3.3v · 发表于 2012-12-23 17:07

运放电路要设计好，不然噪音很大。

Mdriver · 发表于 2016-3-9 19:07

算法决定位置。。。。。

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