流水simol 发表于 2011-10-15 09:05

关于电机扭矩计算公式与坐标转化系数关系的讨论

Matlab中:等幅值变换


但是在matlab demo: power_HEV_powertrain中,坐标变换却用的是1

注:demo的坐标变换dq轴用的是matlab是自带坐标与书上差90度角,讨论中有专门帖子说明
自带abc_dq和demo中对应的坐标变换不同,而扭矩计算却用的同一个方程:


Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
是demo里面变换有误,还是都可以?
另外,以前论坛有一个帖子的附件:(找不到原贴了)
坐标变换及功率不变解析 -------By maxthonzwq 2011 年3 月06 日星期日
说到幅值不变时,系数用得也是1,说明是国外用的CALRK变换,并且给出了仿真结果,如下,这似乎与上面所说demo里面系数1一致,但又与abc_two_dqo模块的2/3不一致
 

另外<现代电机控制技术》(王成元)书上:
abc-dq变换时用的系数sqrt(2/3),等功率变换,
扭矩公式为:
Te=p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq](无1.5)
 
还有我在其它地方看到的扭矩计算公式:
Te=p该如何解释说明
 
请精通电机理论的朋友,在众多公式中理出一条不变的东西来,帮忙解释一下坐标变换与扭矩计算方程

流水simol 发表于 2011-10-15 09:07

不好意思,又重复发贴了,那个版块里实在是没人回复问题,还是电动汽车里面高手多,大家讨论一下

流水simol 发表于 2011-10-15 15:57

abc-dq          Te
2/3               1.5
sqrt(2/3)       1

styhl 发表于 2011-10-15 19:46

请参阅马志云编写的《电机瞬态分析》。本论坛ms有电子版下载。

流水simol 发表于 2011-10-17 08:28

帖子提到的几个问题:
等功率变换,abc-dq用的系数sqrt(2/3),扭矩计算公式为:Te=p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
等幅值变换,abc-dq用的系数2/3,扭矩计算公式为:Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]

别外,这个公式:Te=p与Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是等价的,只不过坐标变换时用的系数是sqrt(2/3),变换后前后电流幅值id iq变成的原来的sqrt(3/2),代到Te=p就会把1.5提出来,与Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq],
形式上虽然等价了,但还是有问题,请讨论

davidd 发表于 2012-1-29 21:53

本帖最后由 davidd 于 2012-1-29 21:59 编辑

abc-dq 系数         Te 系数
      2/3               1.5
   sqrt(2/3)          1
    以上对应关系是对的。2/3系数时的id,iq比sqrt(2/3)系数的id,iq小sqrt(3/2) 。变换应不影响电机的特性,所以在用2/3系数时,Te公式里要乘系数 sqrt(3/2)*sqrt(3/2)=1.5

qshzhou 发表于 2012-1-30 15:59

好帖子,就是还是不明白id,iq的值为什么不同?

xiaoliang1106 发表于 2012-4-25 00:40

我最近也再搞这个东西,搞明白后在来解答{:1_427:}
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