关于电机扭矩计算公式与坐标转化系数关系的讨论

流水simol

Matlab中：等幅值变换


但是在matlab demo: power_HEV_powertrain中，坐标变换却用的是1

注：demo的坐标变换dq轴用的是matlab是自带坐标与书上差90度角，讨论中有专门帖子说明
自带abc_dq和demo中对应的坐标变换不同，而扭矩计算却用的同一个方程：


Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
是demo里面变换有误，还是都可以？
另外，以前论坛有一个帖子的附件：（找不到原贴了）
坐标变换及功率不变解析 -------By maxthonzwq 2011 年3 月06 日星期日
说到幅值不变时，系数用得也是1,说明是国外用的CALRK变换，并且给出了仿真结果，如下，这似乎与上面所说demo里面系数1一致，但又与abc_two_dqo模块的2/3不一致
 

另外<现代电机控制技术》（王成元）书上：
abc-dq变换时用的系数sqrt(2/3),等功率变换，
扭矩公式为：
Te=p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]（无1.5）
&#160;
还有我在其它地方看到的扭矩计算公式：
Te=p[sqrt(2/3)*Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]该如何解释说明
&#160;
请精通电机理论的朋友，在众多公式中理出一条不变的东西来，帮忙解释一下坐标变换与扭矩计算方程

流水simol

不好意思，又重复发贴了，那个版块里实在是没人回复问题，还是电动汽车里面高手多，大家讨论一下

流水simol

abc-dq          Te
2/3               1.5
sqrt(2/3)       1

styhl

请参阅马志云编写的《电机瞬态分析》。本论坛ms有电子版下载。

流水simol

帖子提到的几个问题：
等功率变换，abc-dq用的系数sqrt(2/3)，扭矩计算公式为：Te=p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]
等幅值变换，abc-dq用的系数2/3，扭矩计算公式为：Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]

别外，这个公式：Te=p[sqrt(3/2)*Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]与Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]是等价的，只不过坐标变换时用的系数是sqrt(2/3),变换后前后电流幅值id iq变成的原来的sqrt(3/2),代到Te=p[sqrt(3/2)*Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]就会把1.5提出来，与Te=1.5*p[Ψ*iq+(Ld-Lq)*id*iq]，
形式上虽然等价了，但还是有问题，请讨论

davidd

abc-dq 系数         Te 系数
      2/3               1.5
   sqrt(2/3)          1
    以上对应关系是对的。2/3系数时的id，iq比sqrt(2/3)系数的id，iq小sqrt(3/2) 。变换应不影响电机的特性，所以在用2/3系数时，Te公式里要乘系数 sqrt(3/2)*sqrt(3/2)=1.5

qshzhou

好帖子，就是还是不明白id，iq的值为什么不同？

xiaoliang1106

我最近也再搞这个东西，搞明白后在来解答