hitbuyi 发表于 2011-10-9 19:30

SVPWM有一个问题请教一下,关于扇区和转子的位置

本帖最后由 hitbuyi 于 2011-10-9 19:44 编辑

假设三相永磁电机极对数为1,限只有一个NS磁极,那么,矢量控制中的六个扇区和NS磁极在空间角度的对应关系是怎么怎样的?

假设U相绕组处在0度,V相绕组为120度,W相绕组为240度,转子的N极在不同的位置,应该根据SVPWM法则去开通三相MOSFET管,驱动转子N极向前走(顺时针或逆时针),哪们高手图文并茂说一下?
还有就是,如何处在某一个位置, 该怎么控制方向?

BOW,BOW,BOW

lbz0123 发表于 2011-10-10 08:38

两者应该有一定相差的 SVPWM输出地是电压矢量 而转子位置基本与电流矢量同相位

hitbuyi 发表于 2011-10-10 10:32

两者应该有一定相差的 SVPWM输出地是电压矢量 而转子位置基本与电流矢量同相位
lbz0123 发表于 2011-10-10 08:38 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif

就是在理想情况下,相电流和反电势同相位,照兄台这样说,转子位置又和相电流同相位, 那么,转子位置和反电势同相位了, 如果记U相反电势

Eu = ksin(theta)

再加上反电势相位比转子的磁场波形超前90度,那么,转子的的N极位置为
theta - 90 度的位置了

我目前不太确定的就是这个

lbz0123 发表于 2011-10-10 13:05

转子位置和反电势同相位了
我记得应该是这样 因为反电动式本来就是转子磁场切割定子线圈得来的

hitbuyi 发表于 2011-10-10 14:13

转子位置和反电势同相位了
我记得应该是这样 因为反电动式本来就是转子磁场切割定子线圈得来的
lbz0123 发表于 2011-10-10 13:05 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


对于电角度初始位置和转子位置的对应,看似简单,很多书都不提这个,但是搞清楚很有必要,这涉及到编程

zyhjdm 发表于 2011-10-10 15:31

svpwm所要生成的电压矢量所处的扇区,实际是根据你的电流指令和目前的转子位置计算出来的。比如目前的转子位置是0°,那么计算出来的电压矢量可能在110°,这样才能满足你相应电流的指令要求。这样svpwm计算出来的扇区就是2。分析下dq坐标系下的电机模型,应该可以得出的。反相转无非是电流指令为负的时候,产生的电压指令大概在-110°附近,相应判断的扇区就是5吧。

hitbuyi 发表于 2011-10-10 16:14

svpwm所要生成的电压矢量所处的扇区,实际是根据你的电流指令和目前的转子位置计算出来的。比如目前的转子位 ...
zyhjdm 发表于 2011-10-10 15:31 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


谢谢回复啊

请问六扇区的起始角度0度,是不是PMSM电子周期的0度?

zyhjdm 发表于 2011-10-10 16:33

回复 7# hitbuyi
扇区定义以八个空间矢量为准,分析下就知道了。dq坐标系的一些基本定义

ltjish 发表于 2011-10-10 19:16

回复 7# hitbuyi


个人认为是这样的。

wander_zhang 发表于 2011-10-10 19:29

回复 2# lbz0123


   如果是永磁同步电机, 转子位置和电流矢量应该相差90度才对。

lbz0123 发表于 2011-10-11 08:48

回复 10# wander_zhang
哦 抱歉 讲错了

hitbuyi 发表于 2011-10-11 10:07

回复lbz0123


   如果是永磁同步电机, 转子位置和电流矢量应该相差90度才对。
wander_zhang 发表于 2011-10-10 19:29 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


理想情况下,相电流和相反势同相位,如果A相反电势为Ea,则,

Ea = d/dt,   
phy = M*cos(theta) 为正弦分布的永磁体磁场,
那么,
Ea = -M*sin(theta) = M*cos(theta + pi/2)
反电势超前永磁体磁场90度
这个应该没有疑问了,但是,永磁体的N极位置是不是和Phy一样定义?

wander_zhang 发表于 2011-10-11 15:31

如果是两对级的话, N级位置就是phy, 如果是多对级的话就不好说了,因为ns级沿着圆周分布。

hitbuyi 发表于 2011-10-11 18:56

如果是两对级的话, N级位置就是phy, 如果是多对级的话就不好说了,因为ns级沿着圆周分布。
wander_zhang 发表于 2011-10-11 15:31 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


兄台你是达人,谢谢你的解答

有什么资料,可以让我阅读一下?

wander_zhang 发表于 2011-10-11 21:27

回复 14# hitbuyi


    我也没有什么资料, 随便翻一本交流电机学和 矢量控制的书籍
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