SVPWM有一个问题请教一下，关于扇区和转子的位置

hitbuyi · 发表于 2011-10-9 19:30

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本帖最后由 hitbuyi 于 2011-10-9 19:44 编辑

假设三相永磁电机极对数为1，限只有一个NS磁极，那么，矢量控制中的六个扇区和NS磁极在空间角度的对应关系是怎么怎样的？

假设U相绕组处在0度，V相绕组为120度，W相绕组为240度，转子的N极在不同的位置，应该根据SVPWM法则去开通三相MOSFET管，驱动转子N极向前走（顺时针或逆时针），哪们高手图文并茂说一下？
还有就是，如何处在某一个位置, 该怎么控制方向？

BOW，BOW，BOW

lbz0123 · 发表于 2011-10-10 08:38

两者应该有一定相差的 SVPWM输出地是电压矢量而转子位置基本与电流矢量同相位

hitbuyi · 发表于 2011-10-10 10:32

两者应该有一定相差的 SVPWM输出地是电压矢量而转子位置基本与电流矢量同相位
lbz0123 发表于 2011-10-10 08:38

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就是在理想情况下，相电流和反电势同相位，照兄台这样说，转子位置又和相电流同相位，那么，转子位置和反电势同相位了，如果记U相反电势

Eu = ksin(theta)

再加上反电势相位比转子的磁场波形超前90度，那么，转子的的N极位置为
theta - 90 度的位置了

我目前不太确定的就是这个

lbz0123 · 发表于 2011-10-10 13:05

转子位置和反电势同相位了
我记得应该是这样因为反电动式本来就是转子磁场切割定子线圈得来的

hitbuyi · 发表于 2011-10-10 14:13

转子位置和反电势同相位了
我记得应该是这样因为反电动式本来就是转子磁场切割定子线圈得来的
lbz0123 发表于 2011-10-10 13:05

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对于电角度初始位置和转子位置的对应，看似简单，很多书都不提这个，但是搞清楚很有必要，这涉及到编程

zyhjdm · 发表于 2011-10-10 15:31

svpwm所要生成的电压矢量所处的扇区，实际是根据你的电流指令和目前的转子位置计算出来的。比如目前的转子位置是0°，那么计算出来的电压矢量可能在110°，这样才能满足你相应电流的指令要求。这样svpwm计算出来的扇区就是2。分析下dq坐标系下的电机模型，应该可以得出的。反相转无非是电流指令为负的时候，产生的电压指令大概在-110°附近，相应判断的扇区就是5吧。

hitbuyi · 发表于 2011-10-10 16:14

svpwm所要生成的电压矢量所处的扇区，实际是根据你的电流指令和目前的转子位置计算出来的。比如目前的转子位 ...
zyhjdm 发表于 2011-10-10 15:31

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谢谢回复啊

请问六扇区的起始角度0度，是不是PMSM电子周期的0度？

zyhjdm · 发表于 2011-10-10 16:33

回复 7# hitbuyi
扇区定义以八个空间矢量为准，分析下就知道了。dq坐标系的一些基本定义

ltjish · 发表于 2011-10-10 19:16

回复 7# hitbuyi

个人认为是这样的。

wander_zhang · 发表于 2011-10-10 19:29

回复 2# lbz0123

如果是永磁同步电机，转子位置和电流矢量应该相差90度才对。

lbz0123 · 发表于 2011-10-11 08:48

回复 10# wander_zhang
哦抱歉讲错了

hitbuyi · 发表于 2011-10-11 10:07

回复 lbz0123

如果是永磁同步电机，转子位置和电流矢量应该相差90度才对。
wander_zhang 发表于 2011-10-10 19:29

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理想情况下，相电流和相反势同相位，如果A相反电势为Ea,则，

Ea = d[phy]/dt,
phy = M*cos(theta) 为正弦分布的永磁体磁场，
那么，
Ea = -M*sin(theta) = M*cos(theta + pi/2)
反电势超前永磁体磁场90度
这个应该没有疑问了，但是，永磁体的N极位置是不是和Phy一样定义？

wander_zhang · 发表于 2011-10-11 15:31

如果是两对级的话， N级位置就是phy，如果是多对级的话就不好说了，因为ns级沿着圆周分布。

hitbuyi · 发表于 2011-10-11 18:56

如果是两对级的话， N级位置就是phy，如果是多对级的话就不好说了，因为ns级沿着圆周分布。
wander_zhang 发表于 2011-10-11 15:31

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兄台你是达人，谢谢你的解答

有什么资料，可以让我阅读一下？

wander_zhang · 发表于 2011-10-11 21:27

回复 14# hitbuyi

我也没有什么资料，随便翻一本交流电机学和矢量控制的书籍

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