yulipc 发表于 2011-10-6 18:53

请问多摩川au6802n1的三种接口方式，哪一种比较好？

我是新手。多摩川旋变解码芯片au6802有脉冲接口模式、 并行 I/O接口模式和并行总线接口模式。另外还有spi串行接口。12位并行io接口是不是用的比较多呢？脉冲接口是增量式接口，没有办法输出绝对位置，可不可以电机启动时先用串行接口确定绝对位置，然后启动后再用脉冲接口方式计数？不知道可行不可行，用TMS320F2812怎么实现呢？谢谢各位了！

lbz0123 发表于 2011-10-8 08:47

他的脉冲接口模式 输出的是非省配线形增量编码器的信号 包含ABZUVW 所以三项霍尔信号是有的 上电时绝对位置可以精确到+—30度
串口和并口可以输出绝对位置但是处理上麻烦点

lyftcl 发表于 2011-10-8 10:10

可行，就是你需要额外加一个DA，然后通过2812的AD读过来。

lbz0123 发表于 2011-10-9 13:06

2812没有串口吗 为啥要DA？
楼主你这样还不如直接串口方式读取算了

yulipc 发表于 2011-10-18 22:43

回复 2# lbz0123
谢谢您回复！控制PMSM，启动时光知道磁极区间UVW好像不够啊，要知道精确的绝对位置才行吧？谢谢！

yulipc 发表于 2011-10-18 22:45

回复 4# lbz0123
谢谢您的回复！一直用串行的话实时性不够啊，就是想利用本身带的ABZ接口试试，就是不是道如何确定初始位置，所以想到上电先串行输出绝对位置。谢谢！

lbz0123 发表于 2011-10-20 10:09

串行的确会造成演示误差 但是这个误差处理好了应该不会很大吧 你有计算过吗？
启动的时候知道UVW三项够了

co-motor 发表于 2012-2-13 17:03

“启动的时候知道UVW三项够了” 受教了，多谢

kingle6374 发表于 2013-8-6 11:32

根据自己接口需要了，用spi接受是最好的了，并行太浪费IO管脚了，abz没有绝对位置。
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