请问多摩川au6802n1的三种接口方式，哪一种比较好？

yulipc · 发表于 2011-10-6 18:53

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我是新手。多摩川旋变解码芯片au6802有脉冲接口模式、并行 I/O接口模式和并行总线接口模式。另外还有spi串行接口。12位并行io接口是不是用的比较多呢？脉冲接口是增量式接口，没有办法输出绝对位置，可不可以电机启动时先用串行接口确定绝对位置，然后启动后再用脉冲接口方式计数？不知道可行不可行，用TMS320F2812怎么实现呢？谢谢各位了！

lbz0123 · 发表于 2011-10-8 08:47

他的脉冲接口模式输出的是非省配线形增量编码器的信号包含ABZUVW 所以三项霍尔信号是有的上电时绝对位置可以精确到+—30度
串口和并口可以输出绝对位置但是处理上麻烦点

lyftcl · 发表于 2011-10-8 10:10

可行，就是你需要额外加一个DA，然后通过2812的AD读过来。

lbz0123 · 发表于 2011-10-9 13:06

2812没有串口吗为啥要DA？
楼主你这样还不如直接串口方式读取算了

yulipc · 发表于 2011-10-18 22:43

回复 2# lbz0123
谢谢您回复！控制PMSM，启动时光知道磁极区间UVW好像不够啊，要知道精确的绝对位置才行吧？谢谢！

yulipc · 发表于 2011-10-18 22:45

回复 4# lbz0123
谢谢您的回复！一直用串行的话实时性不够啊，就是想利用本身带的ABZ接口试试，就是不是道如何确定初始位置，所以想到上电先串行输出绝对位置。谢谢！

lbz0123 · 发表于 2011-10-20 10:09

串行的确会造成演示误差但是这个误差处理好了应该不会很大吧你有计算过吗？
启动的时候知道UVW三项够了

co-motor · 发表于 2012-2-13 17:03

“启动的时候知道UVW三项够了” 受教了，多谢

kingle6374 · 发表于 2013-8-6 11:32

根据自己接口需要了，用spi接受是最好的了，并行太浪费IO管脚了，abz没有绝对位置。

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