1有几个问题想问大家求解答,关于SVPWM的。
本帖最后由 zgq800712 于 2011-10-5 19:14 编辑学水泵的电机控制,2电平,SVPWM控制
以前不是搞电机的,现在买了好多书,应该有300多吧
DSP 和 电机什么的 2本,
线性代数的2本
还2本也是差不多
《大功率变频器及交流传动》我看的是这本的SVPWM,说实在其他几本SVPWM看不明白,唯独这本还能看出点名堂。
首先说SVPWM。 根据书上的意思,2电平逆变器,有3个桥臂6个IGBT管子,上桥臂开通,下桥臂必须关闭,上桥臂导通P表示,下桥臂导通用O表示。
3组桥臂有8中开关状态。书上叫做8个静态矢量,其中有2个零状态和6个非零状态,把8个状态放入空间矢量图中:
然后又转换到2相变量
矢量合成
这些迷迷糊糊能理解。 我就记住结论,最后就是重点,不明白的地方:
比如是第一扇区,就出来下面这张图了:
为什么是7段,看时间是Ts=T0+T1+T2了。 此外还有消除偶次改进SVM开关顺序,5段发开关顺序,看到这里完全看不来了,不明白了。
SPWM就是和三角载波比较输出SPWM 很好理解,一看就知道。。 这个是什么意思啊。看不明白。按照书上说是伏秒原理。Vref*Ts=V1*Ta+V2*Tb+V0*T0
且Ts=Ta+Tb+T0,按照意思这个Ta,Tb T0还要再计算的,计算公式是是下面的:
空间矢量就6个扇区,0度 60度 。。。。。回到0度。
这个7段发开关顺序是什么原理想不明白,还有搞出来5段的,另外还有角度变了得话,T0,Ta,Tb,Ts 多要重新设置了?一般大家会把角度增加量设为1度吧?
比如0 ,1,2,3....60度,这些角度求解T0,Ta,Ts是每次多要求解一边?那运算量不是很大嘛?就是不明白为什么要分成几段的,5段 7段,该怎么确定,这里的7段是V0 V1 V2 V0 V2 V1 V0 这样,为什么这样呢?不解。 如果1扇区里面就是用这个7段,是不是另外求解T0,Ta,Ts 。。。0到60度每度多是 V0 V1 V2 V0 V2 V1 V0 这样的7段,不同的是T0,Ta,Tb,Ts不同?
看下面这个图,好像方法多不一样
本帖最后由 hitbuyi 于 2011-10-7 15:54 编辑
我理解,不光七段,五段,还是其它种组合,只要满足U*Ts = UA *t1 + Ub*T2+...就可以了
LZ你要记住,只有六个基本的矢量可以用,所以选相邻的矢量来合成。
举个例子, 在数学上,1 这个单位是实轴上的一个基本矢量,实轴上任何数都可以表示成t1 *1 (其中t1是任意实数), 虚数单位矢量是i, 任意虚数都可以表示成t2*i的(其中t2是任意实数),二维平面内的任意数可由1,i的任意组合来表示,并且这个组合是精确无误的。
话说回来,对于SVPWM,就是由六个电压矢量来表示所需要任意电压,但是这种表示是近似的,不是精确的.有时候还因为所要表示的电压超范围了而表示不了。
矢量矢量,一定满足叠加性,并且这个叠加不分时间上的先后顺序。
如何你学过线性代数和小波,泛函等课程,很容易理解基本矢量这个概念。
再回答你为什么七段式是这样的,请你看,从左边到右边,依次是,
000 -->P00 -->PP0-->....--->000
观察相邻两个矢量,只有一个状态发生变化,例如从000到P00,只变化了前一个位,相邻两个矢量只让一个桥臂发生变化的原因是减少噪声,过渡平稳一点。
七段式在一个PWM周期内,MOSFET/IGBT开关六次,而五段式,让一相在一个PWM周期内恒为1,这样,只有MOSFET/IGBT只开关四次,减少了开关损耗,但也有其它方面的不利影响,如谐波多了。七段式和五段式各有利弊。
至于扇区公式,是一个技巧,并不一定要求必须这样做。 本帖最后由 zgq800712 于 2011-10-9 19:22 编辑
恩,似懂非懂,谢谢 2楼。
终于等到了。
我看见一个水泵上面显示功率45W恒定不变,在找资料看书,希望早日理解掉这些东西 水泵上面的45W并不是实测功率的 回复 4# lhj200304
水泵上面的45W并不是实测功率的?
朋友能不能解释下,不太明白?
不知道哪里看到了 好像说频率增加了其他什么东西要降低,是电流?电压?
能说下吗,先谢谢了。 本帖最后由 lhj200304 于 2011-10-11 13:51 编辑
回复 5# zgq800712
哦,可能我们说的不一样,我说的是我们永磁变频的水泵有个功率显示,那个功率是不准的,不知道你说的功率是功率计测量的值吗?关于svpwm的资料,还是看看xiangsoar@163.com的资料吧,很详细,在论坛上有,我也是刚刚接触这些,不是科班搞这个的,很难啊,我的邮箱lhj200304@163.com多多交流哦 回复 6# lhj200304
恩,谢谢。是一个水泵的 显示45W,模块下面有3个0.5欧的电阻,应该不是准的。
哈,交个朋友了。 水泵 压频比控制的吧?
基频一下 恒转矩,基频以上 恒功率 回复 8# yunqian09
能解释下嘛
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