1有几个问题想问大家求解答，关于SVPWM的。

zgq800712

学水泵的电机控制，2电平，SVPWM控制
以前不是搞电机的，现在买了好多书，应该有300多吧
DSP 和 电机什么的 2本，
线性代数的2本
还2本也是差不多
《大功率变频器及交流传动》我看的是这本的SVPWM，说实在其他几本SVPWM看不明白，唯独这本还能看出点名堂。

首先说SVPWM。 根据书上的意思，2电平逆变器，有3个桥臂6个IGBT管子，上桥臂开通，下桥臂必须关闭，上桥臂导通P表示，下桥臂导通用O表示。
3组桥臂有8中开关状态。书上叫做8个静态矢量，其中有2个零状态和6个非零状态，把8个状态放入空间矢量图中：


然后又转换到2相变量

矢量合成

这些迷迷糊糊能理解。 我就记住结论，最后就是重点，不明白的地方：
比如是第一扇区，就出来下面这张图了：

为什么是7段，看时间是Ts=T0+T1+T2了。 此外还有消除偶次改进SVM开关顺序，5段发开关顺序，看到这里完全看不来了，不明白了。
SPWM就是和三角载波比较输出SPWM 很好理解，一看就知道。。                  这个是什么意思啊。看不明白。按照书上说是伏秒原理。Vref*Ts=V1*Ta+V2*Tb+V0*T0
且Ts=Ta+Tb+T0，按照意思这个Ta，Tb T0还要再计算的，计算公式是是下面的:




空间矢量就6个扇区，0度 60度 。。。。。回到0度。

这个7段发开关顺序是什么原理想不明白，还有搞出来5段的，另外还有角度变了得话，T0，Ta，Tb，Ts 多要重新设置了？一般大家会把角度增加量设为1度吧？
比如0 ，1,2,3....60度，这些角度求解T0，Ta，Ts  是每次多要求解一边？那运算量不是很大嘛？就是不明白为什么要分成几段的，5段 7段，该怎么确定，这里的7段是V0 V1 V2 V0 V2 V1 V0 这样，为什么这样呢？不解。 如果1扇区里面就是用这个7段，是不是另外求解T0，Ta，Ts 。。。0到60度每度多是 V0 V1 V2 V0 V2 V1 V0 这样的7段，不同的是T0，Ta，Tb，Ts  不同？

看下面这个图，好像方法多不一样

hitbuyi

我理解，不光七段，五段，还是其它种组合，只要满足U*Ts = UA *t1 + Ub*T2+...就可以了
LZ你要记住，只有六个基本的矢量可以用，所以选相邻的矢量来合成。
举个例子， 在数学上，1 这个单位是实轴上的一个基本矢量，实轴上任何数都可以表示成t1 *1 (其中t1是任意实数)， 虚数单位矢量是i, 任意虚数都可以表示成t2*i的(其中t2是任意实数)，二维平面内的任意数可由1,i的任意组合来表示，并且这个组合是精确无误的。


话说回来，对于SVPWM，就是由六个电压矢量来表示所需要任意电压，但是这种表示是近似的，不是精确的.有时候还因为所要表示的电压超范围了而表示不了。

矢量矢量，一定满足叠加性，并且这个叠加不分时间上的先后顺序。
如何你学过线性代数和小波，泛函等课程，很容易理解基本矢量这个概念。

再回答你为什么七段式是这样的，请你看，从左边到右边，依次是，
000 -->P00 -->PP0-->....--->000
观察相邻两个矢量，只有一个状态发生变化，例如从000到P00，只变化了前一个位，相邻两个矢量只让一个桥臂发生变化的原因是减少噪声，过渡平稳一点。

七段式在一个PWM周期内，MOSFET/IGBT开关六次，而五段式，让一相在一个PWM周期内恒为1，这样，只有MOSFET/IGBT只开关四次，减少了开关损耗，但也有其它方面的不利影响，如谐波多了。七段式和五段式各有利弊。




至于扇区公式，是一个技巧，并不一定要求必须这样做。

zgq800712

恩，似懂非懂，谢谢 2楼。
终于等到了。

我看见一个水泵上面显示功率45W恒定不变，在找资料看书，希望早日理解掉这些东西

lhj200304

水泵上面的45W并不是实测功率的

zgq800712

回复 4# lhj200304


    水泵上面的45W并不是实测功率的?
朋友能不能解释下，不太明白？
   不知道哪里看到了 好像说频率增加了其他什么东西要降低，是电流？电压？
   能说下吗，先谢谢了。

lhj200304

回复 5# zgq800712


哦，可能我们说的不一样，我说的是我们永磁变频的水泵有个功率显示，那个功率是不准的，不知道你说的功率是功率计测量的值吗？  关于svpwm的资料，还是看看xiangsoar@163.com的资料吧，很详细，在论坛上有，我也是刚刚接触这些，不是科班搞这个的，很难啊，我的邮箱lhj200304@163.com  多多交流哦

zgq800712

回复 6# lhj200304

恩，谢谢。是一个水泵的 显示45W，模块下面有3个0.5欧的电阻，应该不是准的。
哈，交个朋友了。

yunqian09

水泵 压频比控制的吧？

基频一下 恒转矩，基频以上 恒功率

zgq800712

回复 8# yunqian09


    能解释下嘛