回复 21# 芦席一小生
主中断周期多少？
一般这样是来不及反应的吧
比如IGBT允许过载10us 主中断响应肯定不够
我们一般专门用一路外部中断
回复 20# wander_zhang
正常情况下是交流，如果过流的话，在过流的那一瞬间，就不再是交流了，一般是一个一直增加的电流波形。如果过流了N-1个点，然后又不过了，说明这个过流是收敛的，只是幅值大了而已，至少可控。
回复 23# lbz0123
感觉这样性能应该更好些。
加快软件过流保护响应速度，一是让触发快一些，二是让动作快一些。
感觉使用中断让保护动作加快的效果应该更明显。
回复 24# lyftcl
这个直流波形在正常情况下也能出现吗， 检测频率是跟pwm同步吗? 还是相对比较慢比如 1秒钟
回复 26# wander_zhang
正常的都应该是交流的啊。。。
一般ADC都是和PWM同步的，一个周期采一次或者N次平均，但是只判断一次。
回复 27# lyftcl
你的意思是
如果pwm2 0khz， n为16 的话时间为1/20kz*16 =800us.
如果 电流在 800us内一直超过设定值，就认定为过流
回复 28# wander_zhang
IGBT早炸了 这样判断来不及保护的
回复 29# lbz0123
这个只是软件过流保护，硬件还有一级
回复 18# lyftcl
我们做软件保护时， 一般取电流2次或3次采集后取均值判断是否过流，再主中断服务里判断。
你说的专用中断服务是什么意思呢？ 硬件上过流保护可以设置触发专用的外部中断。
回复 31# lijian613
中断服务还有主中断和次中断之分吗?
楼主既然有硬件保护为什么还要软件在保护一次？
软件保护即不如硬件保护及时 也不如硬件保护容易实现
软件保护反应过来的时间 用外部中断的话还勉强凑合
用AD的话 保护IGBT完全来不及
本帖最后由 wander_zhang 于 2011-10-12 15:11 编辑
回复wander_zhang
正常情况下是交流，如果过流的话，在过流的那一瞬间，就不再是交流了，一般是 ...
lyftcl 发表于 2011-10-10 11:21 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
还是不太理解
做个假定。 峰值过流电流900安培，电机电流一直工作在899安培， 然后突然增加到 901安培，然后稳定工作在901安培。
按照n点连续检测法， 当其中一项电流超过900安培时，能检测到的过流电流应该在余弦函数0度左右，也就是峰值。 如果电机转速很高，电流频率也很高，如果检测n点的话，不一定能保证所检测的电流一直超过900安培。这样的话，就不能达到过流检测的目的。
请指点。
我们大家可以一起讨论一下一个比较好的保护策略：
首先，硬件保护是必须的，而且必须做的好，直接硬件关断。（而且假定硬件保护是100%有效的）
然后是软件保护，先不讨论N次判断的策略。只讨论单次判断的策略。
那么我们怎么设置这个软件保护策略才能更好的保护IGBT，而且尽可能少的触发硬件保护。
本帖最后由 lyftcl 于 2011-10-12 16:41 编辑
回复 31# lijian613
假设你ADC是在主中断的第10us处检测的。第一次检测，没有问题。但是第30us的时候，电流发生异常，如果仅主中断判断的话，那么从30us直到下一个10us是不会采取任何措施的。
而如果做个ADC判断过流的专用中断的话，在30us发现过流的时候，进入过流保护的ISR进行保护。
lbz0123使用的就是这样的一个专用中断，我们可以和他一起讨论一下，应该是有明显的好处的。
其实，我现在也是一个主中断中加个判断来处理的，就是不知道这样是否会因为保护的晚而产生危害。
回复 34# lbz0123
肯定硬件保护好，但是并不是每次都会触发硬件保护的，而且如果能不触发硬件保护就不触发硬件保护。所以在硬件保护之下，有一级软件保护，譬如硬件900A过流，而软件判断500A就算过流了，因为这个电机最高只能出400A。
你说的外部中断是指软件保护还是硬件保护？
我个人用觉得可以在主函数里头计算id *id +iq*iq ，然后计算平均值，如果 超过阙值，便认为过流。
缺点是速度慢较慢，比如1秒钟。 不过如果在正常情况下，没有发生短路的话，应该也没有问题。如果发生短路了，只能是硬件保护了。
本帖最后由 lyftcl 于 2011-10-12 16:44 编辑
回复 35# wander_zhang
关于这个方法我也只是听说，毕竟我没有实际用过，我猜测应该是这样的
1. 针对转速不太高的电机，一个电周期内，至少有几十甚至上百次中断采样，那么就可以判断连续好几次的过流事件。
2. 或者每个中断里面，ADC采样的次数不止一次
3.另一种情况，当电机已经失控的时候，一般电机电流会变成直线甚至指数等上升方式，那么这时候的电流就不再是交流信号，假设这个电流持续了500us的话，那么我们就能连续发现好几次过流事件了。
但是我担心这种方式的过流，估计很快就触发硬件过流保护了，所以还是想在做连续N点判断的策略的时候，是不是一个中断里面都是采样多次的。这点需要大家一起讨论
而且在以上的判断中，都是判断三相的正负过流，所以等于一次就判断了3个，因此也等同于采样率3倍了。
回复wander_zhang
关于这个方法我也只是听说，毕竟我没有实际用过，我猜测应该是这样的
1....
lyftcl 发表于 2011-10-12 16:39 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
电机失控要么是软件有问题，比如跑飞了，要么发生短路了，这两种情况我觉得，软件处理是来不及的。
我问为软件保护只考虑正常情况。
回复 40# lyftcl
如果用n次连续检测法的话，是不是会出现短路时可能触发过流保护，正常情况下反而无法触发过流保护，因为正常情况下，电流是正弦的。
wander_zhang 说的软件保护策略类似限制输出转矩 这个可以有 但是即使每个载波周期执行一次 时间延时仍然有一个载波周期那么大 如果电流很大 发生lyftcl 所说的电流畸变 那么 一、时间太长 保护肯定不及时 二、此时电流已经畸变 无法准确计算 甚至已经超出电流检测线路的线性区 和检测范围 此时用软件保护不现实 不可靠
用硬件的话可以外部使用比较电路 当电流高于某一个值后 用逻辑门电路关闭六项输出 同时输出信号给处理器 告知故障 停止PWM输出地同时 将故障输出给外部控制、人机单元 比如PLC HMI等
此时建议用外部中断 响应快 怕被干扰的话 可以在处理器外部加滤波
