lyftcl 发表于 2011-9-17 17:42

关于电机的电流过流判断策略

不管做哪种电机，电流保护一般都是需要有的。
那在电流保护上有没有什么特别要注意的地方呢？

现在我在使用的策略比较简单，IPMSM的电机，检测AC相电流，算B相，检测B相做为冗余。
然后在A,B,C三相电流的结果上做一个大滤波，保证去掉一些噪声毛刺。
如果电流有任一时刻达到限制即保护，并上报故障码等待下一步工作。

我知道其他人有用XY判断的，就是判断在一定的时间内，超过一定比例的采样点过流才判断为真正过流。
也有判断是否连续出现N个过流采样点的，如果出现了N个，才判断为真正过流。
也有不加滤波进行判断过流的。

因为实际的经验不够多，所以并没有比较过这些不同的过流判断策略的优劣。不知道大家对此有何看法，以及你所采用的电流过流判断策略是什么？

另外，关于过流判断上加个滤波的问题，电流上一旦加了个滤波，就会产生相移，即DELAY，一旦有了DELAY，就意味着当我们采取保护措施的时候，其实已经有了数ns甚至us级别的延时了，那这个延时该如何处理呢？

芦席一小生 发表于 2011-9-19 08:50

学习 ，高手来指导

或跃于渊 发表于 2011-9-19 09:06

“其实已经有了数ns甚至us级别的延时了，那这个延时该如何处理呢？”
这个级别的延时需要处理吗？楼主的电机是超高速？

lyftcl 发表于 2011-9-20 14:47

本帖最后由 lyftcl 于 2011-9-20 14:48 编辑

回复 3# 或跃于渊


    不太高，但经常有到10,000rpm的电机,考虑10kHz的开关频率，6对极的话，一个周期就是36度，那么1us就是0.36度了，延时个5us的话，就接近2度了。。。

但是，刚才讲的是电流保护，如果说保护延迟了5us的话，虽然不至于在那么短的时间内因为保护不及时而损坏IGBT，但是对IGBT的寿命应该还是有影响的。

其实现在我是并没有处理这个延时的，但是我觉得处理了应该是更好的，所以才想和大家讨论一下，有没有一个好的处理方式。

19371777 发表于 2011-9-20 21:46

我们当时做的话，20A的IGBT,阈值设在了14A,过了14A就保护，保护了就关机。延迟时间是越短越好。
滤波电容没用大，很小，滤高频。
效果还可以，没烧过管子，电机控制策略对的情况下，电流也不蹦太快的。

gyc198215 发表于 2011-9-22 16:49

极进保护都是硬件多，一般软件不做快保护～～～否则系统的可靠性会降低不少。

neo_nuaa 发表于 2011-9-23 08:35

首先要有硬件上的逐波限流，软件对过流状态做进一步判断，持续一定时间则关断PWM。

lyftcl 发表于 2011-9-23 10:09

问题是现在大家应该都不是一款控制器对应一款电机吧，所以用控制器的硬件保护来做保护都是最后一步了。

之前一定有个和软件相关的过流保护的，一般都是要低于电机的退磁电流的，主要关注的是这个电流保护。
因为想尽量少的触发硬件保护，毕竟硬件保护每次都可能给IGBT带来寿命影响的。

目的不是为了防止烧管子，因为只要硬件保护做的好，管子是不容易烧的。当然，大电流的，硬件过流保护也不是每个控制器都能做好的，就遇到过一款，总烧控制器。目的是为了在过流的时候，尽可能通过软件来保护，减少硬件保护的可能性。

一般硬件保护响应比较快，但是阀值也会高，软件保护响应慢，阀值却比较低，就是怎么弄，可以保证在过流不是很严重的时候软件保护能够先于硬件保护响应。

芦席一小生 发表于 2011-9-29 21:33

大滤波是普通的一阶低通滤波莫，滤波系数怎么定啊？我现在也做这个，滤波系数不知道怎么取

芦席一小生 发表于 2011-9-29 21:34

大滤波是普通的一阶低通滤波莫，滤波系数怎么定啊？我现在也做这个，滤波系数不知道怎么取

lyftcl 发表于 2011-9-30 13:53

回复 9# 芦席一小生


    这个滤波是用于保护的，所以可以截止频率很低。

你用的滤波是用于控制的，必须稍微高一些。

芦席一小生 发表于 2011-10-6 21:14

回复 1# lyftcl

你说的假如有N个点过流才判断为真过流，那是某相连续有N个点报过流吗？

芦席一小生 发表于 2011-10-7 10:05

回复 13# 刘志斌
关键是这个过流时间怎么定啊

liliang83 发表于 2011-10-7 19:18

问得问题都很现实阿

lbz0123 发表于 2011-10-8 09:05

回复 14# 芦席一小生
保护IGBT的话 看IGBT的参考资料 里面应该有说过载时间的要求
保护电机的话 可以比较长 因为电机还是比较坚固的 详细的可以问电机厂家

lyftcl 发表于 2011-10-8 10:03

回复 12# 芦席一小生


    是的，检测某相连续N个点。。。任一相达到此条件即保护

不过我没用过这种策略

lyftcl 发表于 2011-10-8 10:08

一般，我们的控制器和电机并非唯一对应的，所以，IGBT的限制一般都大于电机的，所以，可以肯定的是，只要硬件做的好，不会轻易烧IGBT。
在这种基础上，才进行讨论的过流策略，否则讨论就没有太多意义了，因为一旦接近IGBT的限制了，那么肯定硬件保护必须工作。

假设系统失控，电流在1ms以内从0A飙升到1000A，IGBT的门限是1000A，其硬件保护设置的是900A，那么我们如何设置软件过流保护策略，才能保证在电流达到900A之前尽快软件保护？即如何加快软件保护的响应时间？

还有，平时做过流保护，是否使用了专用的中断服务？还是直接在主中断中加一句判断？

cj_212121 发表于 2011-10-8 16:01

顶一个！lyftcl

wander_zhang 发表于 2011-10-9 02:16

回复芦席一小生


    是的，检测某相连续N个点。。。任一相达到此条件即保护

不过我没用过这种策 ...
lyftcl 发表于 2011-10-8 10:03 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
请教楼主， 相电流是交流信号，值在最大与最小间变化， 怎么能连续检测n个点来判断过流。

芦席一小生 发表于 2011-10-9 08:54

回复 18# lyftcl
主中断加一句判断就可以吧
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