...下面转入了硬件部分。。我可以隐身了。。不在行
分压电阻噪声较大，
另外建议用差分器件
我原来做实验的时候，用的是编码器， 5V的电平，
编码器有A+，A-， B+，B-， z+，z-两个电平输出，当时为了省事只用了A，B，Z信号，
发现信号有缺失，后来加上差分期，正负电平都用上，效果好多了。
回复 101# lyftcl
你不能走啊，你是专家，以后又什么问题还得问你啊？
同时，我真的有点不明白，A/B/Z相进入后，经电阻分压，我也用万用表测过了，从接口进入到DSP的QEP1/QEP2/CAP3 都是导通的，为什么定时器2计数的时候会一正一负呢？？？真的有点不明白，难道一定要用电平转换芯片？旋变解码板的地我也跟控制板的地相连的，应该没有问题了啊!
但问题还是出现了，到底怎么回事呢？
回复 102# lijian613
问题是我旋变解码板输出的是单端信号，就A/B/Z 难道要用单端转差分信号吗？这样多麻烦啊！
单端信号应该比较稳定吧？
还有，我A/B脉冲电压为8.4V左右，采用多大的电平转换芯片，12V~5v的？？ Z脉冲电压就会出现一个尖峰，而且是下降沿的，电压不好测的
回复 101# lyftcl
lyftcl 我问下 我用示波器测出来的Z脉冲是下降沿的？难道有下降沿的Z脉冲吗？
回复 105# cj_212121
有的。。。Z-就是了。。。之前有有次因为差分的Z。。但是Z+坏了，我就用的Z-。。。
回复 103# cj_212121
俺就是隐身下。。。毕竟还想在这里学点儿硬件的东西呢。。。
回复 103# cj_212121
那你就用示波器切实的看一下。。有没有A,B的相位发生改变的地方。。。A脉冲应该超前B脉冲90度，反转的时候滞后90度。
如果示波器好的话，可以直接使用SERACH功能找的。。。。
回复 108# lyftcl
haha 你在啊！晕 但是解码板输出的就是Z 不是Z-啊?
回复 109# cj_212121
哦。。。你用的解码板，ABZ信号是不差分的吧？我之前用的是差分的。
现在的貌似又不差分了。。。
其实无所谓什么沿儿啊。。。只要你在QEP里面设置沿捕捉对就行了。 关键是看是不是该有沿的时候有沿，不该有的时候没有沿
回复 110# lyftcl
貌似不差分什么意思啊？
呃。。。就是不是差分信号。就A,B,Z。。。
以前用的是A+A-B+B-Z+Z-
回复 112# lyftcl
对的，我用的是A/B/Z不是差分信号。哪天再去试一下！
回复 3# lyftcl
lyftcl~~你好~请问用这个程序能驱动交流异步电机吗？有什么区别吗？谢谢
回复 114# jian91932
我认为是不行的，异步机转子是绕组，不是永磁体，你还需转子磁链观测模块
回复 115# cj_212121
好的~~谢谢~转子磁链模块的程序有吗，能否发过来看看？
回复 115# cj_212121
我现在也是用TI的例程ACI来做异步电机的控制的，跟PMSM有点不一样，但是很大一部份感觉差不多，请问Park变换输出的Id和Iq在什么时候会是常量的？我正在用ramp_gen输出一个角度给park和ipark做运算，但是输出的Id和Iq通过串口观看有时是相差90度的量，有时又是没有规律的变化，不知道什么原因~~
编码器的例程，不错的
回复 114# jian91932
TI有个ACI的例程的，不过我倒没有真的用过。你可以尝试一下看
其实CCS是可以即时刷新的
debug-realtime mode watchwidow-continuous refresh!
