ah_thunder 发表于 2011-9-1 12:22

讨论速度环控制算法有哪些?PI,PDFF等

电机控制,电流环基本是变化不大,都是使用SVPWM(其实直接转矩控制也算是SVPWM的一个变种)。但是影响驱动器性能的优劣,其速度环也是很关键的。
速度环的控制模式,使用最多的应该是PI控制器,但是参考国外的驱动器,还有PDFF,零极点法,高级零极点法。
请各位朋友,看看还有哪些控制模式,各种控制模式的优劣。

lwx0280833 发表于 2011-10-11 22:40

楼主,什么事PDFF调节啊,可以给点资料不,这个我都不懂...哎!

fyc8604 发表于 2011-10-12 15:59

浙江大学04年毕业了两个博士,他们是用MAC(模型参考自适应)设计的速度环。

lbz0123 发表于 2011-10-12 17:27

哦 有实物吗?
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