讨论速度环控制算法有哪些？PI，PDFF等

ah_thunder · 发表于 2011-9-1 12:22

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电机控制，电流环基本是变化不大，都是使用SVPWM(其实直接转矩控制也算是SVPWM的一个变种)。但是影响驱动器性能的优劣，其速度环也是很关键的。
速度环的控制模式，使用最多的应该是PI控制器，但是参考国外的驱动器，还有PDFF，零极点法，高级零极点法。
请各位朋友，看看还有哪些控制模式，各种控制模式的优劣。

lwx0280833 · 发表于 2011-10-11 22:40

楼主，什么事PDFF调节啊，可以给点资料不，这个我都不懂...哎！

fyc8604 · 发表于 2011-10-12 15:59

浙江大学04年毕业了两个博士，他们是用MAC（模型参考自适应）设计的速度环。

lbz0123 · 发表于 2011-10-12 17:27

哦有实物吗？

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