feixiang549 发表于 2011-7-15 08:29

电机参数对FOC控制的影响

最近在做感应电机基于FOC的速度控制,转子磁链的计算采用的是电流模型,其中采用的电机参数不太准确,控制效果不理想,电机在进行速度跟随时,有时会突然减速然后低速反转,且此时电流较大,电机存在噪声,初步怀疑是磁链角度的累积误差引起T轴电流符号改变,做过类似控制的大虾请指教一下,电机参数不准确会对矢量控制造成这么严重的影响吗?

bauhinia 发表于 2011-7-15 12:16

回复 1# feixiang549

在电机空载下实施速度控制,因负载力矩近似为零,所需iq及滑差频率也近似为零,此时对电机参数敏感度最低,看看运行是否正常。若不正常,建议看看电流反馈环及速度反馈是否有问题。

feixiang549 发表于 2011-7-15 17:24

好的,我试试,先谢谢了

buxk 发表于 2011-7-15 17:44

矢量控制对电机参数很敏感吗?

feixiang549 发表于 2011-7-15 17:55

回复 4# buxk


    不同的磁链观测模型可能影响程度不一样,我现在用的是简单的电流模型,速度控制一直有问题,不知道是电机参数的问题还是别的问题

bauhinia 发表于 2011-7-15 20:54

回复 5# feixiang549

电流模型主要对转子时间常数敏感,改转子电阻看是否能够解决问题,若能解决说明可能是参数不准导致磁场定向不准。

bauhinia 发表于 2011-7-15 21:15

如果空载速度控制正常,加载不正常,就有可能是转子时间常数不准导致的磁场定向问题。

iuhuhsgnaw 发表于 2011-7-18 19:23

电机参数只要不太离谱就行,而且低速的控制矢量控制比较合适,一般都没事。
低速电机反转说明频率是负值,由于速度为正,这样的话滑差肯定为负。
建议你将滑差中的量全变成给定,别用反馈,这样滑差固定,并且符号不会变。如果还是低速反转的话,那就仔细检查测速程序。

小西 发表于 2013-8-27 09:58

最近刚接触,请多指教

gongjiesupper 发表于 2013-9-5 14:50

最近在调,但不知道怎样利用电机参数建模

stiffzhang 发表于 2014-6-14 17:56

是什么问题引起的?公布答案啊。呵呵。
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