电机参数对FOC控制的影响

feixiang549 · 发表于 2011-7-15 08:29

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最近在做感应电机基于FOC的速度控制，转子磁链的计算采用的是电流模型，其中采用的电机参数不太准确，控制效果不理想，电机在进行速度跟随时，有时会突然减速然后低速反转，且此时电流较大，电机存在噪声，初步怀疑是磁链角度的累积误差引起T轴电流符号改变，做过类似控制的大虾请指教一下，电机参数不准确会对矢量控制造成这么严重的影响吗？

bauhinia · 发表于 2011-7-15 12:16

回复 1# feixiang549

在电机空载下实施速度控制，因负载力矩近似为零，所需iq及滑差频率也近似为零，此时对电机参数敏感度最低，看看运行是否正常。若不正常，建议看看电流反馈环及速度反馈是否有问题。

feixiang549 · 发表于 2011-7-15 17:24

好的，我试试，先谢谢了

buxk · 发表于 2011-7-15 17:44

矢量控制对电机参数很敏感吗?

feixiang549 · 发表于 2011-7-15 17:55

回复 4# buxk

不同的磁链观测模型可能影响程度不一样，我现在用的是简单的电流模型，速度控制一直有问题，不知道是电机参数的问题还是别的问题

bauhinia · 发表于 2011-7-15 20:54

回复 5# feixiang549

电流模型主要对转子时间常数敏感，改转子电阻看是否能够解决问题，若能解决说明可能是参数不准导致磁场定向不准。

bauhinia · 发表于 2011-7-15 21:15

如果空载速度控制正常，加载不正常，就有可能是转子时间常数不准导致的磁场定向问题。

iuhuhsgnaw · 发表于 2011-7-18 19:23

电机参数只要不太离谱就行，而且低速的控制矢量控制比较合适，一般都没事。
低速电机反转说明频率是负值，由于速度为正，这样的话滑差肯定为负。
建议你将滑差中的量全变成给定，别用反馈，这样滑差固定，并且符号不会变。如果还是低速反转的话，那就仔细检查测速程序。

小西 · 发表于 2013-8-27 09:58

最近刚接触，请多指教

gongjiesupper · 发表于 2013-9-5 14:50

最近在调，但不知道怎样利用电机参数建模

stiffzhang · 发表于 2014-6-14 17:56

是什么问题引起的？公布答案啊。呵呵。

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