请问如何确定BLDC的PWM最佳驱动频率？
请问如何确定BLDC的PWM最佳驱动频率？我试了37K的频率，50%的占空比的时候，电机声音很静，但感觉力度不够，电流也很小。改成20K的时候，声音比较大，有抖动感，电流也大了很多，但力量也大了些。该如何确定最佳驱动频率呢？ 一般定20K。。。 我在实际中定20K，我测试过老外的驱动器，他们定的是22K，超过20K，就超过了人的耳朵的听力范围，已经足够安静了。 不低于16K就可以，很多模块的最高频率也限制在20K，所以很多设计一般不超过20K，除非用分立器件 PWM的本质是变相的调节输入电压。PWM调压的结果无非就是电压的大小和电压的波动程度。后者取决于负载。能否将负载（实际这里就是驱动桥＋电机本身了）看成是整流电路，进行仿真，频率从高-->低递减，选择能够达到要求的波动范围的就是最佳驱动频率。以上纯属个人观点，有误请指正。 PWM频率高会带来什么不好的影响么？ 你们的功率器件都用什么啊？功率等级是什么样子的呢？大功率IGBT好像受不了那么高的频率吧 本帖最后由 hitbuyi 于 2011-7-5 10:54 编辑
总结一下, 关于电机控制PWM的选择
1, 选择PWM频率时,要使之在人的听觉上限之外,这样人就听不到MOSFET的开关噪声了,这个人的听觉上限频率一般是20KHz左右;
2, PWM频率的选择,和电机的电感有关.则对于一个电机来说, 选择PWM过低, PWM一个周期时, 电流容易发生断流(电机线圈断续流情况可参见相关电力电子书籍). 所以从电流连续角度看, PWM频率不宜过低;
3, PWM频率也不能过高,过高的PWM频率,MOSFET频繁开关, 开关损耗就变大,电机发热, 所以从转换效率角度来说,PWM频率不能过高
一般在应用中,常见的PWM频率在20KHz左右 回复 5# sinside
LZ说的是对,其实PWM电机控制, 从另一个角度来看,就是一个BUCK变换 下面是一个老外的论坛运PWM频率选择问题的讨论,我的其的总结在前面
学习了。。 感谢分享！！！！！ 感谢分享！！！！！ 先看看，感谢了 一直被这个问题纠结着，手上老外的板子是20K,电机壳体的漏电压漏电流是不是跟频率有个平方反比的关系？
想通过降2K的频率下来解决过大的感应电流的问题 一直被这个问题纠结着，手上老外的板子是20K,电机壳体的漏电压漏电流是不是跟频率有个平方反比的关系？
想通过降2K的频率下来解决过大的感应电流的问题 15KHz的话能听到微小的噪音，
一般应该在15K以上吧。
不过频率太高的话单片机的开销会增大。
还有一点个人的理解（不一定对哈）就是，频率越高可调节的单位占空比就会越大，
乱举个例子哈，10K可调节的单位占空比是0.01%的话，
20K可调节的单位占空比只能是0.02% 学习！！！！！！！！！！！！ 回复 17# wang0909
的确 载波越高 调整误差越大 除非你用更高的时钟供给外设
一般IGBT限制 载波20K以下 工业上一般不超过16K
这的确在人耳感知范围内了 但应该不是很吵吧
而且这属于电磁噪声 可以通过一些手段将载波引起的高频成分在频域上打散 较平均的分布
这样 就不会出现某频段 成分占很大 导致噪声大
感应电 只要通过逆变器拖动电机 就是不可避免的 只能尽量减小
降低载波 减少开关次数 可以改善 其他 我也不知道还有什么好方法
另 控制算法不很复杂的话 20K载波 MCU应该可以算得过来 还和驱动器件的选择有关系。根据IGBT的极限开关频率，以20K左右为宜。如果是mosfet的话，频率可以适当增加。
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