请问如何确定BLDC的PWM最佳驱动频率？

lucky67 · 发表于 2011-6-17 11:34

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请问如何确定BLDC的PWM最佳驱动频率？我试了37K的频率，50%的占空比的时候，电机声音很静，但感觉力度不够，电流也很小。改成20K的时候，声音比较大，有抖动感，电流也大了很多，但力量也大了些。该如何确定最佳驱动频率呢？

camper · 发表于 2011-6-27 22:42

一般定20K。。。

flyingford · 发表于 2011-6-30 23:08

我在实际中定20K，我测试过老外的驱动器，他们定的是22K，超过20K，就超过了人的耳朵的听力范围，已经足够安静了。

steven_2009 · 发表于 2011-7-1 08:34

不低于16K就可以，很多模块的最高频率也限制在20K，所以很多设计一般不超过20K，除非用分立器件

sinside · 发表于 2011-7-2 11:40

PWM的本质是变相的调节输入电压。PWM调压的结果无非就是电压的大小和电压的波动程度。后者取决于负载。能否将负载（实际这里就是驱动桥＋电机本身了）看成是整流电路，进行仿真，频率从高-->低递减，选择能够达到要求的波动范围的就是最佳驱动频率。

以上纯属个人观点，有误请指正。

weichen2643 · 发表于 2011-7-4 13:26

PWM频率高会带来什么不好的影响么？

Avlicht · 发表于 2011-7-4 19:32

你们的功率器件都用什么啊？功率等级是什么样子的呢？大功率IGBT好像受不了那么高的频率吧

hitbuyi · 发表于 2011-7-5 09:36

本帖最后由 hitbuyi 于 2011-7-5 10:54 编辑

总结一下, 关于电机控制PWM的选择
1, 选择PWM频率时,要使之在人的听觉上限之外,这样人就听不到MOSFET的开关噪声了,这个人的听觉上限频率一般是20KHz左右;
2, PWM频率的选择,和电机的电感有关. 则对于一个电机来说, 选择PWM过低, PWM一个周期时, 电流容易发生断流(电机线圈断续流情况可参见相关电力电子书籍). 所以从电流连续角度看, PWM频率不宜过低;
3, PWM频率也不能过高,过高的PWM频率,MOSFET频繁开关, 开关损耗就变大,电机发热, 所以从转换效率角度来说,PWM频率不能过高

一般在应用中,常见的PWM频率在20KHz左右

hitbuyi · 发表于 2011-7-5 10:35

回复 5# sinside

LZ说的是对,其实PWM电机控制, 从另一个角度来看,就是一个BUCK变换

hitbuyi · 发表于 2011-7-5 10:52

下面是一个老外的论坛运PWM频率选择问题的讨论,我的其的总结在前面

Suitable pwm frequency for motor control.rar (212.21 KB, 下载次数: 193)

weichen2643 · 发表于 2011-7-6 09:52

学习了。。

spring93512 · 发表于 2011-8-10 11:22

感谢分享！！！！！

spring93512 · 发表于 2011-8-10 11:23

感谢分享！！！！！

hudou · 发表于 2011-8-22 09:43

先看看，感谢了

yangjianhui · 发表于 2011-8-29 12:13

一直被这个问题纠结着，手上老外的板子是20K,电机壳体的漏电压漏电流是不是跟频率有个平方反比的关系？
想通过降2K的频率下来解决过大的感应电流的问题

yangjianhui · 发表于 2011-8-29 12:14

一直被这个问题纠结着，手上老外的板子是20K,电机壳体的漏电压漏电流是不是跟频率有个平方反比的关系？
想通过降2K的频率下来解决过大的感应电流的问题

wang0909 · 发表于 2011-8-29 20:26

15KHz的话能听到微小的噪音，
一般应该在15K以上吧。
不过频率太高的话单片机的开销会增大。
还有一点个人的理解（不一定对哈）就是，频率越高可调节的单位占空比就会越大，
乱举个例子哈，10K可调节的单位占空比是0.01%的话，
20K可调节的单位占空比只能是0.02%

芦席一小生 · 发表于 2011-8-30 08:56

学习！！！！！！！！！！！！

lbz0123 · 发表于 2011-8-30 09:50

回复 17# wang0909
的确载波越高调整误差越大除非你用更高的时钟供给外设
一般IGBT限制载波20K以下工业上一般不超过16K
这的确在人耳感知范围内了但应该不是很吵吧
而且这属于电磁噪声可以通过一些手段将载波引起的高频成分在频域上打散较平均的分布
这样就不会出现某频段成分占很大导致噪声大
感应电只要通过逆变器拖动电机就是不可避免的只能尽量减小
降低载波减少开关次数可以改善其他我也不知道还有什么好方法
另控制算法不很复杂的话 20K载波 MCU应该可以算得过来

flyingford · 发表于 2011-8-30 15:21

还和驱动器件的选择有关系。根据IGBT的极限开关频率，以20K左右为宜。如果是mosfet的话，频率可以适当增加。

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