guostone 发表于 2011-6-5 23:00

单电阻采样加HALL位置检测做FOC可行吗？

想用单电阻采样电流，再加上最普通的HALL来实验FOC，有没有人做过？可行吗？难点在哪儿？

guostone 发表于 2011-6-6 15:45

有没有高手答复一下？

Avlicht 发表于 2011-6-6 20:49

IEEE有篇文章好像是这方面的，而且不带电流采样的，据说可以，没有验证过，不知道是否可行。

amonghappy 发表于 2011-6-7 17:12

其实单电阻就可以采集转子的位置，但是呢低速下反电动势太小，普通得FOC算法不行。你是想加上Hall来弥补低速性能么。其实难就难在怎么处理检测的位置信号，低于5%额定转速的时候用Hall，然后做个切换。关键问题是低速到多低速，低速下得Hall精度也不高啊。

wander_zhang 发表于 2011-6-8 02:55

肯定没有问题， hall用来检测位置，速度， 电阻检测电流。

lbz0123 发表于 2011-6-8 08:16

什么电机啊 要是理论研究的话那肯定没问题 不要那个hall都行

archdevil 发表于 2011-6-8 08:56

做磁场定向用hall？你控制什么电机呢？如果是bldc用的hall，那个不行，一圈输出的信号太少了。不用hall可以采用无速度控制，但是要电压和电流信息。

lbz0123 发表于 2011-6-8 12:50

回复 9# archdevil
理论上 母线上用一颗电阻 是可以完成三相重构的 至于电压信号 应该可以用输出的命令之代替吧

guostone 发表于 2011-6-9 20:27

我需要的不是理论上行不行的问题。根据同事做下来的结果来看，难点其实不在转子的位置上，因为如果速度很低的时候可以切换到方波。难点的电流采样上，MOSFET的开关振荡时间太长了，有7us左右，所以导致PWM窄的时候电流采不准。

guostone 发表于 2011-6-9 20:28

我需要的不是理论上行不行的问题。根据同事做下来的结果来看，难点其实不在转子的位置上，因为如果速度很低的时候可以切换到方波。难点在电流采样上，MOSFET的开关振荡时间太长了，有7us左右，所以导致PWM窄的时候电流采不准。

所以结果是噪声一点也不小。效率还不如方波。

guostone 发表于 2011-6-9 20:29

这个跟什么电机没多少关系

foretell 发表于 2011-6-10 00:56

7us是不是太多?
會不會跟pcb佈線有關係?

lbz0123 发表于 2011-6-10 08:24

可以在PWM输出上做点改进 比如非对称的波形 或者控制一下脉冲宽度

archdevil 发表于 2011-6-10 08:55

"难点其实不在转子的位置上"不知道你的转子位置是如何检测的，整个控制思路或者框图是什么？能否给出来分享一下？

guostone 发表于 2011-6-10 20:19

回复 14# foretell

这个也有可能跟布线有关系。但是我做的24管MOSFET和72管MOSFET的基本上差不多

guostone 发表于 2011-6-10 20:20

回复 15# lbz0123

这个改动比较困难

guostone 发表于 2011-6-10 20:34

回复 14# foretell

其实三相的开关振荡基本上都是不同的，有的长，有的短，这个和各相的拓朴有关，电源线和地线的长度，电解电容的位置等，都会影响振荡的幅度和持续时间的。我的最大的一相大概有5US左右，这是加了10k和470p阻容滤波后的结果，如果不加振荡会短一点，但相电流不平，有毛刺的。

另外就是调mosfet的驱动是一门复杂的学问。首先要考虑的是dv/dt和di/dt不会把管子打死，其次是开关损耗要小，不能把管子热死。一定幅度的振荡是允许的，如果是梯波的话，载波15KHZ，占空比一般不会那么窄的，但FOC就不同了。
我又不想牺牲其它指标。

foretell 发表于 2011-6-11 01:39

單電阻採樣的困難除了在三個duty都小的時候...
還有一個是在其中兩個duty接近時....
站上有另一討論和這部份相關

hitbuyi 发表于 2011-6-11 13:07

"难点其实不在转子的位置上"不知道你的转子位置是如何检测的，整个控制思路或者框图是什么？能否给出来分 ...
archdevil 发表于 2011-6-10 08:55 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif


我也对这个问题感兴趣
怎么确实转子位置?

libinhaier 发表于 2011-6-11 21:49

PIC或者st都有现成的方案，单电阻或者2电阻采样的都有。。你可以去下载看看，历程或者是参考手册什么的。。PIC 的AN1078 2电阻采样，AN1299单电阻采样 都是无位置的。。而且都有中文版的。。可以去下载
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