单电阻采样加HALL位置检测做FOC可行吗？

guostone · 发表于 2011-6-5 23:00

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想用单电阻采样电流，再加上最普通的HALL来实验FOC，有没有人做过？可行吗？难点在哪儿？

guostone · 发表于 2011-6-6 15:45

有没有高手答复一下？

Avlicht · 发表于 2011-6-6 20:49

IEEE有篇文章好像是这方面的，而且不带电流采样的，据说可以，没有验证过，不知道是否可行。

amonghappy · 发表于 2011-6-7 17:12

其实单电阻就可以采集转子的位置，但是呢低速下反电动势太小，普通得FOC算法不行。你是想加上Hall来弥补低速性能么。其实难就难在怎么处理检测的位置信号，低于5%额定转速的时候用Hall，然后做个切换。关键问题是低速到多低速，低速下得Hall精度也不高啊。

wander_zhang · 发表于 2011-6-8 02:55

肯定没有问题， hall用来检测位置，速度，电阻检测电流。

lbz0123 · 发表于 2011-6-8 08:16

什么电机啊要是理论研究的话那肯定没问题不要那个hall都行

archdevil · 发表于 2011-6-8 08:56

做磁场定向用hall？你控制什么电机呢？如果是bldc用的hall，那个不行，一圈输出的信号太少了。不用hall可以采用无速度控制，但是要电压和电流信息。

lbz0123 · 发表于 2011-6-8 12:50

回复 9# archdevil
理论上母线上用一颗电阻是可以完成三相重构的至于电压信号应该可以用输出的命令之代替吧

guostone · 发表于 2011-6-9 20:27

我需要的不是理论上行不行的问题。根据同事做下来的结果来看，难点其实不在转子的位置上，因为如果速度很低的时候可以切换到方波。难点的电流采样上，MOSFET的开关振荡时间太长了，有7us左右，所以导致PWM窄的时候电流采不准。

guostone · 发表于 2011-6-9 20:28

我需要的不是理论上行不行的问题。根据同事做下来的结果来看，难点其实不在转子的位置上，因为如果速度很低的时候可以切换到方波。难点在电流采样上，MOSFET的开关振荡时间太长了，有7us左右，所以导致PWM窄的时候电流采不准。

所以结果是噪声一点也不小。效率还不如方波。

guostone · 发表于 2011-6-9 20:29

这个跟什么电机没多少关系

foretell · 发表于 2011-6-10 00:56

7us是不是太多?
會不會跟pcb佈線有關係?

lbz0123 · 发表于 2011-6-10 08:24

可以在PWM输出上做点改进比如非对称的波形或者控制一下脉冲宽度

archdevil · 发表于 2011-6-10 08:55

"难点其实不在转子的位置上" 不知道你的转子位置是如何检测的，整个控制思路或者框图是什么？能否给出来分享一下？

guostone · 发表于 2011-6-10 20:19

回复 14# foretell

这个也有可能跟布线有关系。但是我做的24管MOSFET和72管MOSFET的基本上差不多

guostone · 发表于 2011-6-10 20:20

回复 15# lbz0123

这个改动比较困难

guostone · 发表于 2011-6-10 20:34

回复 14# foretell

其实三相的开关振荡基本上都是不同的，有的长，有的短，这个和各相的拓朴有关，电源线和地线的长度，电解电容的位置等，都会影响振荡的幅度和持续时间的。我的最大的一相大概有5US左右，这是加了10k和470p阻容滤波后的结果，如果不加振荡会短一点，但相电流不平，有毛刺的。

另外就是调mosfet的驱动是一门复杂的学问。首先要考虑的是dv/dt和di/dt不会把管子打死，其次是开关损耗要小，不能把管子热死。一定幅度的振荡是允许的，如果是梯波的话，载波15KHZ，占空比一般不会那么窄的，但FOC就不同了。
我又不想牺牲其它指标。

foretell · 发表于 2011-6-11 01:39

單電阻採樣的困難除了在三個duty都小的時候...
還有一個是在其中兩個duty接近時....
站上有另一討論和這部份相關

hitbuyi · 发表于 2011-6-11 13:07

"难点其实不在转子的位置上" 不知道你的转子位置是如何检测的，整个控制思路或者框图是什么？能否给出来分 ...
archdevil 发表于 2011-6-10 08:55

登录/注册后可看大图

我也对这个问题感兴趣
怎么确实转子位置?

libinhaier · 发表于 2011-6-11 21:49

PIC或者st都有现成的方案，单电阻或者2电阻采样的都有。。你可以去下载看看，历程或者是参考手册什么的。。PIC 的AN1078 2电阻采样，AN1299单电阻采样都是无位置的。。而且都有中文版的。。可以去下载

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