oift 发表于 2011-6-15 15:58

本帖最后由 oift 于 2011-6-15 16:00 编辑

回复 35# foretell

会有改善的,我试过,我上传的波形中就是提前6度换向的;不过不能超前太多

oift 发表于 2011-6-15 16:01

回复 36# Avlicht


    毛刺是测量问题,就近没找到合适的接示波器地线的地方,直接接到母线地上了;这个相位是软件得到并通过IO输出的,只是用来观察

Avlicht 发表于 2011-6-15 21:17

回复 41# oift
超前多少和电机本体关系比较大,特别是电机电感,我们有做过最大到了50度电角度,将本来已经成梯形波的电流波形给拉了回来,当时真的是捏了一大把汗啊。
还有就是和电流大小有关系。

Avlicht 发表于 2011-6-15 21:19

改天找找给弄个波形。梯形波的时候,电机特性都变了,不出力。

Avlicht 发表于 2011-6-15 21:21

回复 42# oift
原来是这样哦。
上传的波形还过得去吧?

Avlicht 发表于 2011-6-15 21:56

https://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=75745

文档中的电流波形如下,发出来供大家学习、参考。

oift 发表于 2011-6-20 17:35

本帖最后由 oift 于 2011-6-20 17:49 编辑

回复 45# Avlicht


    你说我上传的么,你看34楼得波形,变形厉害了,我今天试了超前12度换向,结果还不如超前6度
(我所说的超前角度是指反电动势过零点之后30度换向视为超前0度,过零点之后36度换向视为超前6度)

oift 发表于 2011-6-20 17:59

回复 43# Avlicht


你观察在不同转速下超前角有差异么?
你是说把梯形波拉成方波?

foretell 发表于 2011-6-20 21:22

回复 47# oift


    你這樣不是超前..是落後..

Avlicht 发表于 2011-6-20 21:31

回复 47# oift
我是说我上传的波形还过得去吧?

Avlicht 发表于 2011-6-20 21:33

回复 48# oift
不是那个意思了。

由于电机电感太大后,随着电流的增加,电流波形有向三角波过渡的趋势,中间的“平台”基本消失,随着超前角的加大,电流波形有所好转。

Avlicht 发表于 2011-6-20 21:36

其实看当前换向时刻是超前了还是滞后了,只要看电流波形的尖角即可。一般来说,如果前尖高,说明超前得太厉害了,后尖高,说明滞后或者超前角量值不够。

从oift上传的波形看,超前角似乎都不够大,你在加大点看看,但是从你上面描述的看,貌似弄反咯。

oift 发表于 2011-6-21 09:09

回复 49# foretell


    我表达错了。。。我是60-36=24度换向作为超前6度,抱歉抱歉

oift 发表于 2011-6-21 09:14

回复 52# Avlicht


    我试过超前6度,可以转到470Hz(28000rpm),然后波形就尖的厉害(后尖),随之功率保护电路启动,无法再升速;超前12度的时候还不到400Hz就不行了

因为是无传感器运行,我是检测不通电相的过零点作为标志,经过30度换向为不超前不滞后,经过24度换向作为超前6度,47楼表达有误

oift 发表于 2011-6-21 11:31

刚才又实验了一下,超前24度换向,转到了额定转速550Hz(33000rpm),挺成功。这张图是升到额定转速之前抓的,波形凑活了;因为我的电机是无传感器运行,所以不好实现超前角大于30度的情况。
关于超前说说我的看法,和大家讨论:1、电压和电流之间存在相差,i是(U/L)对时间的积分,也就是说电流和电压之间存在一定的相位滞后(不是电路原理中90度那个概念),而这个相位是和转速有关系的;2、我们换向控制的是电压,而电机扭矩的产生靠的是电流,所以要针对1中所说的相位滞后提供相应的相位超前;3、超前角的选取和转速有关,转速越高,超前角要越大

Avlicht 发表于 2011-6-21 21:58

回复 55# oift
无位置传感器的话,这样的波形应该比较不错了。

我们有做过35000rpm的无位置传感器控制,波形做得还是比较平直的。思路是前端加一个斩波器,再串联一个逆变器,逆变器只负责换向,调速由斩波器完成,这样的话,更方便实现过零点的获取。

不知道你的思路是怎样的呢?

Avlicht 发表于 2011-6-21 22:00

忘了问问你了,电机功率多大?

oift 发表于 2011-6-22 15:41

回复 56# Avlicht


    我是用2812控制的,控制占空比调速;并且用霍尔电流传感器测量2相电流,准备做电流环,简单试过,还做不到很快的电流响应速度
   我的电机功率很小,只有500w,但转子惯量比较大,升速得六七分钟

Avlicht 发表于 2011-6-22 21:43

回复 58# oift

太夸张了吧,500W的电机升速要6、7分钟?转子惯量应该大不了哪儿去啊?而且你的转速还那么高。

oift 发表于 2011-6-23 16:20

回复 59# Avlicht


涡轮转子,转动惯量相对于电机很大的,大概是10^-2量级
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