olaole 发表于 2011-5-17 10:19

调速永磁同步电动机稳态仿真的一个奇怪的情况

我在不久前发的一个求助帖中提到，我想做稳态调速PMSM的仿真。设定好初始位置使得转子逆时针偏转那个角度后转子直轴轴线和A相绕组轴线反向，然后在激励里面加三相正弦交流电流。当我加的A相电流激励是237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180)时（BC相以此落后120°），输出转矩波动很大；
      我百思不得其解，一次偶然在80后面加个角度单位deg,把A相电流激励改为237.6*sin(2*pi*50*time+80 deg*pi/180)时,输出转矩就比较合理了。这是怎么回事呢？按照版主的说法，“电动机，对时间相位角和空间转子位置角，敏感得很”。但是我不知道造成这么大的差异是怎么来的。求各位指教。楼下附图为加deg前后的输出转矩波形。原求助帖网址为http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html。

olaole 发表于 2011-5-17 10:21

olaole 发表于 2011-5-17 10:24

大家注意纵轴的刻度，第一张图片为比较合理的输出转矩，在初相角80后加了deg单位的；第二张是初相角不加单位时的输出转矩，波动很大，不合理

olaole 发表于 2011-5-17 19:26

怎么没人回答呢？这么奇怪的一个现象

olaole 发表于 2011-5-18 10:38

来人说说啊

zptonghua 发表于 2011-5-18 10:47

同步运行时，D轴要和A相的夹角于初始转角相同

olaole 发表于 2011-5-18 19:19

回复 6# zptonghua
可以具体说说么，在下感激不尽，这个问题困扰我很久了。这个帖子里有我的仿真文件，你可以帮我看看么，谢谢http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html

olaole 发表于 2011-5-18 19:22

回复 6# zptonghua
难道我要得到功角特性曲线，每一个功角下D轴和A相绕组的轴线夹角都要改变？不是只要让D轴和A相绕组的轴线对齐，改变激励的初相角就行了吗

goodluck209 发表于 2011-5-18 20:13

需要注意不同版本角度默认不一样

olaole 发表于 2011-5-18 20:16

回复 9# goodluck209
我的是12版本，模型在这里http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html你能帮我看哪里不对了么

xinling 发表于 2011-5-18 20:29

我也算了这个例子，楼主说的很对。如果将激励237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180)改为237.6*sin(2*pi*50*time+80 deg*pi/180)转矩就正常了，这是为何？这是单位设置的问题吗？

olaole 发表于 2011-5-18 21:03

回复 11# xinling
还有一个奇怪的现象就是，你在初相角后面加了deg以后，不管是70deg 还是80deg，60deg,结果都差不多------

zptonghua 发表于 2011-5-19 08:22

无理取闹，在函数加入的过程中，系统默认的是弧度，第一个公式加的相位角就是(80/180)*pi，第二个公式不知从何说起，你看看input voltage看看波形的相位角

olaole 发表于 2011-5-19 08:50

回复 13# zptonghua
我知道这么做没有道理，但是加的相位角是(80/180)*pi时输出转矩波动这么大我实在找不出原因来，只有不停地尝试了-----你看下我这个求助帖
http://bbs.simol.cn/thread-69909-1-1.html

电动无限 发表于 2011-5-19 19:32

可以这样试一试
如果A相电流=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180)
B=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180+2/3*PI)
C=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180-2/3*PI)
把B，C相改为
B=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180-2/3*PI)
C=237.6*sin(2*pi*50*time+80 *pi/180+2/3*PI)


总之把BC相中的+（-）2/3*pi改为-（+）2/3*pi


这样试试

可能没道理，但有效果。

joezz624 发表于 2011-5-20 11:26

楼主知不知道PMSM启动过程应该怎么做？谢谢

cc87527 发表于 2011-8-23 16:03

回复 16# joezz624


    我也想知道16楼的问题，有高手解答下嘛、

powerwucun 发表于 2011-8-31 23:24

Maxwell自己不识别数值单位，80不增加DEG,它默认是弧度了，单位不一样，软件对转子初始位置就误判。。。

电动无限 发表于 2011-9-1 16:00

我遇到过类似情况，可能是你的转子初始角搞错了。
你的链接中转子磁钢的极性是怎样的？

杨杨 发表于 2012-3-10 19:02

楼主 你的转子初始角以及电压源的初相角是怎么确定的？
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