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coimhuang 发表于 2011-5-13 12:37

pmsm矢量控制中PI控制器的参数计算

大家好，请问一下有没有 pmsm矢量控制中PI控制器的参数计算的公式？具体P、I参数该怎么调节？
谢谢

htybjtu 发表于 2011-5-15 20:34

回复 1# coimhuang

好多都是根据输出波形试出来的，可参考自控原理进行PI设计

sibq80 发表于 2011-5-17 00:49

我也不懂呀，尤其是双环或者三环的，该先调内环还是外环呀？？？？

coimhuang 发表于 2011-5-17 14:37

有没有什么具体书或文档介绍这方面内容的？

jiangnanan1 发表于 2011-5-25 11:28

当然是先调内环了

xujunhb 发表于 2011-5-26 08:49

先P再I，p由小到大，I由大到小，先内环，再外环

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