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[求助] pmsm矢量控制中PI控制器的参数计算

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该用户从未签到

发表于 2011-5-13 12:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家好,请问一下有没有 pmsm矢量控制中PI控制器的参数计算的公式?具体P、I参数该怎么调节?
谢谢
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该用户从未签到

发表于 2011-5-15 20:34 | 显示全部楼层
回复 1# coimhuang

好多都是根据输出波形试出来的,可参考自控原理进行PI设计
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发表于 2011-5-17 00:49 | 显示全部楼层
我也不懂呀,尤其是双环或者三环的,该先调内环还是外环呀????
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 楼主| 发表于 2011-5-17 14:37 | 显示全部楼层
有没有什么具体书或文档介绍这方面内容的?
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发表于 2011-5-25 11:28 | 显示全部楼层
当然是先调内环了
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发表于 2011-5-26 08:49 | 显示全部楼层
先P再I,p由小到大,I由大到小,先内环,再外环

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