bluesky1234 发表于 2011-4-28 12:30

异步电主轴反馈励磁电流问题

请问各位仁兄，有没有碰到下面这种情况：我调试一个22KW的洛阳轴研公司制造的异步电主轴，现象一：给定速度为正时，速度PID输出的是负值，转速是正的；给定速度为负时，速度PID输出的是正值，转速是负的，我查看资料与我以前调的西门子电主轴是不一致的，西门子是给定速度为正时，速度PID输出的是正值，转速是正的；给定速度为负时，速度PID输出的是负值，转速是负的。
二：在6000转以内，反馈励磁电流与给定比较一致，在6000转以上反馈励磁电流由正变为负了，再提高转速就会发散。请碰到这现象的指点一下啊！

bluesky1234 发表于 2011-4-29 08:19

期待西莫技术团队的高手指点啊！

archdevil 发表于 2011-4-29 08:45

是不是内部有什么取反逻辑存在？因为如果是矢量控制，速度环输出就是转矩电流，如果是负的话电机应该减速。
到了6000转以上是不是进入了异步电机的弱磁区域了？电机额定转速多少？

bluesky1234 发表于 2011-4-29 12:39

此电主轴额定转速6500r/min，与弱磁没有关系，因为用不用弱磁算法我都试过。现在我觉得现象一可能也是正确的，因为参考速度你给定正，反馈速度的确是正，即使速度PID输出是负，同样参考速度你给定负，反馈速度的确是负，即使速度PID输出是正！关键是现象二我还不清楚为什么上了6000转后反馈磁通就开始发散，速度波动也很大了，此时速度积分对转速好像非常敏感，调大一点发散就更厉害了！

lbz0123 发表于 2011-4-29 12:56

楼主算法里面可能有些东西没注意吧 可以仿真的话 最好代入数值一步一步走下来看看是不是那里溢出啊什么的
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