异步电主轴反馈励磁电流问题

bluesky1234 · 发表于 2011-4-28 12:30

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请问各位仁兄，有没有碰到下面这种情况：我调试一个22KW的洛阳轴研公司制造的异步电主轴，现象一：给定速度为正时，速度PID输出的是负值，转速是正的；给定速度为负时，速度PID输出的是正值，转速是负的，我查看资料与我以前调的西门子电主轴是不一致的，西门子是给定速度为正时，速度PID输出的是正值，转速是正的；给定速度为负时，速度PID输出的是负值，转速是负的。
二：在6000转以内，反馈励磁电流与给定比较一致，在6000转以上反馈励磁电流由正变为负了，再提高转速就会发散。请碰到这现象的指点一下啊！

bluesky1234 · 发表于 2011-4-29 08:19

期待西莫技术团队的高手指点啊！

archdevil · 发表于 2011-4-29 08:45

是不是内部有什么取反逻辑存在？因为如果是矢量控制，速度环输出就是转矩电流，如果是负的话电机应该减速。
到了6000转以上是不是进入了异步电机的弱磁区域了？电机额定转速多少？

bluesky1234 · 发表于 2011-4-29 12:39

此电主轴额定转速6500r/min，与弱磁没有关系，因为用不用弱磁算法我都试过。现在我觉得现象一可能也是正确的，因为参考速度你给定正，反馈速度的确是正，即使速度PID输出是负，同样参考速度你给定负，反馈速度的确是负，即使速度PID输出是正！关键是现象二我还不清楚为什么上了6000转后反馈磁通就开始发散，速度波动也很大了，此时速度积分对转速好像非常敏感，调大一点发散就更厉害了！

lbz0123 · 发表于 2011-4-29 12:56

楼主算法里面可能有些东西没注意吧可以仿真的话最好代入数值一步一步走下来看看是不是那里溢出啊什么的

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