fresh101 发表于 2008-10-10 22:04

永磁同步电动机控制系统中PID参数的调节和选取

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

永磁同步电动机控制系统中PID参数的调节和选取是一个很重要也很实际应用性很强的部分，本文的对PID的调节机理和PID控制器参数的整定介绍一下，和大家分享。
    其中介绍一些技巧性的东西，希望大家看后有所收获。



onemilimeter 发表于 2008-11-16 04:15

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

It's not easy to tune the PID... so it must be a useful article.

fresh101 发表于 2008-11-18 16:54

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

这的确是值的研究的地方，和大家探讨啊

ddddddddd 发表于 2009-5-27 10:42

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

dq轴到底存不存在？

wdpyznl 发表于 2010-3-16 14:06

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

谢谢啦，电流环和速度环原理好像很清楚，一到选择PID参数的时候就懵了。。

laplace 发表于 2010-3-22 17:47

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

建议大家不用下了，这个资料不是很好。还不如某些教科书讲的。
其实，PMSM的PID调速主要分两部分。对于速度环，大家只需要建立一个机械方程的传递函数，电机部分可以忽略。在计算电流环的PID时，单独建立电机部分的，电机部分可以简单的用DC电机的传递函数即可，因为Dq模型就是两个DC电机。而且，实际上，我们根本不需要微分调节器。所以，只需要PI的参数即可。

ice273k 发表于 2010-4-15 17:21

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

记得上次下了温控的pid调节看，这次换这个看看

iancfxia 发表于 2010-8-31 21:15

文章浅显易懂，下载学习了，谢谢

gaolidong 发表于 2010-11-19 09:22

回复 1# fresh101

重复下载要扣钱吗yc_dd11yc_dd11

magiccal521 发表于 2010-12-19 23:30

正需要，非常感谢楼主的分享！

gdupc 发表于 2010-12-21 23:19

我正在调试 看看怎么样

qqw1109 发表于 2010-12-22 12:49

好好学习一下

ggla_1 发表于 2010-12-26 22:56

感觉不是很好，混币的吧？

ljy800919 发表于 2010-12-28 11:45

值的研究的地方

zhp66806680 发表于 2010-12-28 13:10

PID参数的调整，设计的参数和实际使用时的调整使用的参数相差很大。

87850260 发表于 2010-12-30 17:14

谢谢楼主分享！

xigua000 发表于 2011-1-3 15:42

恩，谢谢楼主，也学习下....

sibq80 发表于 2011-2-25 01:53

支持原创！！！！！！！！！！！！！！

水仙女的舞蹈 发表于 2011-3-3 20:21

不知道是不是如那人所说的没啥用&

Meメ炫 发表于 2011-4-26 13:23

希望是到东西 主楼
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