找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 | 奖励入口当当网购物入口 | 奖励入口欢迎使用!西莫论坛App开放下载Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 | 奖励入口
★新会员论坛须知★《西莫电机技术》第39期发售火热进行中Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 | 奖励入口论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请★ 论坛VIP会员申请 ★Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 | 奖励入口西莫团队欢迎您的加盟!
宣传推广合作请联系QQ:25941174西莫电机论坛微信群正式开放Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 | 奖励入口西莫电机论坛技术版区QQ群汇总
查看: 7257|回复: 41

[分享] 永磁同步电动机控制系统中PID参数的调节和选取

 火... [复制链接]

该用户从未签到

发表于 2008-10-10 22:04 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国辽宁沈阳

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

×
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

永磁同步电动机控制系统中PID参数的调节和选取是一个很重要也很实际应用性很强的部分,本文的对PID的调节机理和PID控制器参数的整定介绍一下,和大家分享。
    其中介绍一些技巧性的东西,希望大家看后有所收获。



PID参数调节.pdf

112.71 KB, 下载次数: 861, 下载积分: 西莫币 -1

PID参数整定

评分

参与人数 2西莫币 +7 收起 理由
18201975434 + 1 感谢分享
stone1985 + 6

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

发表于 2008-11-16 04:15 | 显示全部楼层 来自: 英国
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

It's not easy to tune the PID... so it must be a useful article.

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2008-11-18 16:54 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

这的确是值的研究的地方,和大家探讨啊

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2009-5-27 10:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

dq轴到底存不存在?

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-3-16 14:06 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

谢谢啦,电流环和速度环原理好像很清楚,一到选择PID参数的时候就懵了。。

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-3-22 17:47 | 显示全部楼层 来自: 韩国
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

建议大家不用下了,这个资料不是很好。还不如某些教科书讲的。
其实,PMSM的PID调速主要分两部分。对于速度环,大家只需要建立一个机械方程的传递函数,电机部分可以忽略。在计算电流环的PID时,单独建立电机部分的,电机部分可以简单的用DC电机的传递函数即可,因为Dq模型就是两个DC电机。而且,实际上,我们根本不需要微分调节器。所以,只需要PI的参数即可。

评分

参与人数 1西莫币 +2 收起 理由
tupoh + 2 认真

查看全部评分

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-4-15 17:21 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:48 编辑

记得上次下了温控的pid调节看,这次换这个看看

西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-8-31 21:15 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
文章浅显易懂,下载学习了,谢谢
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-11-19 09:22 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
回复 1# fresh101

重复下载  要扣钱吗yc_dd11yc_dd11
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-12-19 23:30 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
正需要,非常感谢楼主的分享!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-12-21 23:19 | 显示全部楼层 来自: 中国河南洛阳
我正在调试 看看怎么样
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-12-22 12:49 | 显示全部楼层 来自: 中国重庆
好好学习一下
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-12-26 22:56 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
感觉不是很好,混币的吧?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-12-28 11:45 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
值的研究的地方
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2010-12-28 13:10 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
PID参数的调整,设计的参数和实际使用时的调整使用的参数相差很大。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

签到天数: 41 天

连续签到: 4 天

[LV.5]常住居民I

发表于 2010-12-30 17:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
谢谢楼主分享!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-1-3 15:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏徐州
恩,谢谢楼主,也学习下....
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-2-25 01:53 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
支持原创!!!!!!!!!!!!!!
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-3-3 20:21 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
不知道是不是如那人所说的没啥用&
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-4-26 13:23 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
希望是到东西 主楼
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

西莫电机论坛微信公众平台欢迎您的关注!

QQ|Archiver|手机版|小黑屋|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3|浙公网安备:33028202000436号 )

GMT+8, 2024-12-23 08:10 , Processed in 0.153183 second(s), 31 queries .

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表