melody19880908 发表于 2011-4-18 12:52

一个调节器的矢量控制

请问各位矢量控制的高手，一个速度调节器的叫矢量控制吗？我的老师说只有一个速度调节器的不叫矢量控制，没有将解耦关系体现出来，但是我觉得其他两个调节器，磁链和转矩调节器只不过是控制器罢了，原理是一样的，只要能在误差范围之内，一个速度调节器足够了啊。再说一个调节器也是能体现解耦的啊。能否有热心人传个3个调节器的矢量控制matlab仿真啊，真的多谢了！

lbz0123 发表于 2011-4-19 07:59

这位大哥 啥叫矢量啊
解耦了才叫矢量

melody19880908 发表于 2011-4-19 09:15

回复 2# lbz0123 那请你帮我看下，这个是矢量控制吗？

melody19880908 发表于 2011-4-19 09:18

不好意思上传不了图片，给个网址，请帮我看下http://bbs.simol.cn/thread-66024-1-1.html

lbz0123 发表于 2011-4-19 11:18

呵呵 MATLAB不会用 我也看不出来
但是矢量控制的原理就是解耦 不做解耦的的话就是单纯的PID控制你的控制方法应该是转速闭环 V/F控制吧
解耦的好处是可以直接控制磁通和转矩 瞬态响应快 低频力矩大
其实你可以试试看低频转矩和瞬态响应度
比如在1HZ 的时候看看最大可以拖动多大的负载 一般有矢量控制的产品都标榜可以做到200%
再就是定速运转中突然加负载 向你的仿真一样 比如加一个100%的负载上去 看加载和卸载的瞬间转速的变化 能不能恢复到设定转速 恢复的时间要多久等

yyzhb111 发表于 2011-4-19 11:39

矢量控制和标量控制 最明显的区别就是是否进行磁场定向（也就是解耦）
说白了就是你的控制系统中有没有磁链角，有没有对电流值进行park变换
如果有那就可以成为矢量控制，没有就是标量控制
矢量控制跟你用几个PI调节器没有直接关系
（电流环的两个PI调节器，如果电机参数完全已知，是可以用公式（电压方程）代替的）

flyingmind 发表于 2011-4-19 12:26

矢量控制是一种多变量控制的思想，通过矢量变换将多输入多输出的系统变换为相互独立的两个子系统，即磁链子系统和转矩子系统，所谓矢量控制，只是说控制中采用矢量变换的思想，通过对矢量的控制实现控制对象的精确控制
而所谓的PI控制等，一般是针对单输入单输出系统而言
所以磁链调节器、转矩调节器（或速度调节器），应该是为了实现矢量控制而对其子系统进行调节的调节器，即regulator

melody19880908 发表于 2011-4-19 15:39

角度计算环节是有的，坐标变换环节也是有的，而且输出波形速度是跟得比较好的，转矩和定子电流也还行。带负载能力也行。照你说的话，应该是矢量控制吧。

melody19880908 发表于 2011-4-19 15:46

带负载能力是还行的，25左右，基本没有稳态误差，而且回来的速度很快，将速度调节器的饱和程度设的大点就行，反应更快，当然大再加的负载稳态误差就大了，我觉得解耦表现出来了啊，两个坐标变换都有啊，将三相电流变成两相电流的解耦的直流电，或者将两相直流电变成三相交流电。

melody19880908 发表于 2011-4-19 15:49

也就是磁链和转矩调节器只是调节器的作用，没有也是没有关系的，原理是没有变的，就是矢量控制的原理。

lbz0123 发表于 2011-4-19 16:06

哦 所以你只是速度闭环 电流是开环？ 速度环输出是什么 IQ？ VQ？
这样也可以啦 像六楼说的 只是电机的参数辨识要求比较高

melody19880908 发表于 2011-4-19 16:27

速度环输出是转矩，这是转速100, 0.4S加25的负载的图形，不知道这次图片上传能不能成功。

yyzhb111 发表于 2011-4-19 21:56

这种控制方法，在佟纯厚 老先生的《近代交流调速》中有介绍
Vd_Ref，Vq_Ref 通过 Id_Ref、IqRef 以及电机参数计算得到
（对于IFOC控制系统，Id_Ref为常值，IqRef通过速度环PI得到，故，只有一个PI调节器）
但是在实际应用中，不可能完全的知道电机参数，而且由Id_Ref、IqRef计算Vd_Ref、Vq_Ref
的过程十分的复杂，还有微分环节
个人感觉这只是一种理论上可行的算法，实际工程中的使用价值有限

melody19880908 发表于 2011-4-19 23:05

多谢，一直以来我居然还不知道直接矢量控制和间接矢量控制，现在你提醒我了，我知道了，我做的是间接矢量控制，也就是磁链开环的控制。也是矢量控制，直接矢量控制是转速和磁链闭环控制，当然还可以加个转矩内环效果更好，是为了消除磁链反馈的变动引起的反馈的不正确。

flyingmind 发表于 2011-4-20 08:12

回复 10# melody19880908
总之保证转矩和磁链解耦控制，至于你磁链调节器用什么，PI、模糊、神经网络等等那都是无所谓的了，那些只是手段，只有矢量变换是矢量控制的核心
但如果磁链调节器调节不到位，矢量控制的解耦就不能满足了，转矩调节不好，矢量控制的动态响应无法保证

lbz0123 发表于 2011-4-20 08:16

楼主这个方法 对电机参数辨识的要求太高了吧 实现起来有难度啊
楼主准备研究电机参数自学习技术吗 那倒是好消息

melody19880908 发表于 2011-4-20 12:00

没啊，就是仿真，以后应该会涉及的吧。。。

melody19880908 发表于 2011-4-20 12:10

多谢，学到很多，感悟很多

lbz0123 发表于 2011-4-20 15:21

楼主可以把参考的资料共享一下吗 先谢谢

melody19880908 发表于 2011-4-20 15:25

可以啊，什么参考资料，如果我有的话
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