一个调节器的矢量控制

melody19880908 · 发表于 2011-4-18 12:52

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请问各位矢量控制的高手，一个速度调节器的叫矢量控制吗？我的老师说只有一个速度调节器的不叫矢量控制，没有将解耦关系体现出来，但是我觉得其他两个调节器，磁链和转矩调节器只不过是控制器罢了，原理是一样的，只要能在误差范围之内，一个速度调节器足够了啊。再说一个调节器也是能体现解耦的啊。能否有热心人传个3个调节器的矢量控制matlab仿真啊，真的多谢了！

lbz0123 · 发表于 2011-4-19 07:59

这位大哥啥叫矢量啊
解耦了才叫矢量

melody19880908 · 发表于 2011-4-19 09:15

回复 2# lbz0123 那请你帮我看下，这个是矢量控制吗？

melody19880908 · 发表于 2011-4-19 09:18

不好意思上传不了图片，给个网址，请帮我看下http://bbs.simol.cn/thread-66024-1-1.html

lbz0123 · 发表于 2011-4-19 11:18

呵呵 MATLAB不会用我也看不出来
但是矢量控制的原理就是解耦不做解耦的的话就是单纯的PID控制你的控制方法应该是转速闭环 V/F控制吧
解耦的好处是可以直接控制磁通和转矩瞬态响应快低频力矩大
其实你可以试试看低频转矩和瞬态响应度
比如在1HZ 的时候看看最大可以拖动多大的负载一般有矢量控制的产品都标榜可以做到200%
再就是定速运转中突然加负载向你的仿真一样比如加一个100%的负载上去看加载和卸载的瞬间转速的变化能不能恢复到设定转速恢复的时间要多久等

yyzhb111 · 发表于 2011-4-19 11:39

矢量控制和标量控制最明显的区别就是是否进行磁场定向（也就是解耦）
说白了就是你的控制系统中有没有磁链角，有没有对电流值进行park变换
如果有那就可以成为矢量控制，没有就是标量控制
矢量控制跟你用几个PI调节器没有直接关系
（电流环的两个PI调节器，如果电机参数完全已知，是可以用公式（电压方程）代替的）

flyingmind · 发表于 2011-4-19 12:26

矢量控制是一种多变量控制的思想，通过矢量变换将多输入多输出的系统变换为相互独立的两个子系统，即磁链子系统和转矩子系统，所谓矢量控制，只是说控制中采用矢量变换的思想，通过对矢量的控制实现控制对象的精确控制
而所谓的PI控制等，一般是针对单输入单输出系统而言
所以磁链调节器、转矩调节器（或速度调节器），应该是为了实现矢量控制而对其子系统进行调节的调节器，即regulator

melody19880908 · 发表于 2011-4-19 15:39

角度计算环节是有的，坐标变换环节也是有的，而且输出波形速度是跟得比较好的，转矩和定子电流也还行。带负载能力也行。照你说的话，应该是矢量控制吧。

melody19880908 · 发表于 2011-4-19 15:46

带负载能力是还行的，25左右，基本没有稳态误差，而且回来的速度很快，将速度调节器的饱和程度设的大点就行，反应更快，当然大再加的负载稳态误差就大了，我觉得解耦表现出来了啊，两个坐标变换都有啊，将三相电流变成两相电流的解耦的直流电，或者将两相直流电变成三相交流电。

melody19880908 · 发表于 2011-4-19 15:49

也就是磁链和转矩调节器只是调节器的作用，没有也是没有关系的，原理是没有变的，就是矢量控制的原理。

lbz0123 · 发表于 2011-4-19 16:06

哦所以你只是速度闭环电流是开环？速度环输出是什么 IQ？ VQ？
这样也可以啦像六楼说的只是电机的参数辨识要求比较高

melody19880908 · 发表于 2011-4-19 16:27

速度环输出是转矩，这是转速100, 0.4S加25的负载的图形，不知道这次图片上传能不能成功。

yyzhb111 · 发表于 2011-4-19 21:56

这种控制方法，在佟纯厚老先生的《近代交流调速》中有介绍
Vd_Ref，Vq_Ref 通过 Id_Ref、IqRef 以及电机参数计算得到
（对于IFOC控制系统，Id_Ref为常值，IqRef通过速度环PI得到，故，只有一个PI调节器）
但是在实际应用中，不可能完全的知道电机参数，而且由Id_Ref、IqRef计算Vd_Ref、Vq_Ref
的过程十分的复杂，还有微分环节
个人感觉这只是一种理论上可行的算法，实际工程中的使用价值有限

melody19880908 · 发表于 2011-4-19 23:05

多谢，一直以来我居然还不知道直接矢量控制和间接矢量控制，现在你提醒我了，我知道了，我做的是间接矢量控制，也就是磁链开环的控制。也是矢量控制，直接矢量控制是转速和磁链闭环控制，当然还可以加个转矩内环效果更好，是为了消除磁链反馈的变动引起的反馈的不正确。

flyingmind · 发表于 2011-4-20 08:12

回复 10# melody19880908
总之保证转矩和磁链解耦控制，至于你磁链调节器用什么，PI、模糊、神经网络等等那都是无所谓的了，那些只是手段，只有矢量变换是矢量控制的核心
但如果磁链调节器调节不到位，矢量控制的解耦就不能满足了，转矩调节不好，矢量控制的动态响应无法保证

lbz0123 · 发表于 2011-4-20 08:16

楼主这个方法对电机参数辨识的要求太高了吧实现起来有难度啊
楼主准备研究电机参数自学习技术吗那倒是好消息

melody19880908 · 发表于 2011-4-20 12:00

没啊，就是仿真，以后应该会涉及的吧。。。

melody19880908 · 发表于 2011-4-20 12:10

多谢，学到很多，感悟很多

lbz0123 · 发表于 2011-4-20 15:21

楼主可以把参考的资料共享一下吗先谢谢

melody19880908 · 发表于 2011-4-20 15:25

可以啊，什么参考资料，如果我有的话

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