电机控制过流保护
请教各位高手。鄙人在开发一个电机控制器，设计了硬件过流保护的功能，矢量控制、PI控制器，转速闭环启动时，如果给稍微大点的Kp和Ki就会过流保护，而调小了电机可以启动，但相应极慢，那位高手能根据自己的经验帮忙分析一下问题所在。比如过流保护应如何设置阈值、空载启动电流与额定电流的关系等。电机额定电压375V（直流），目前只给了90V电压调试，额定电流64A，但在实际调试过流时发现相电流有打到过120 130A（正弦）。现在很迷惑，到底是控制的问题还是过流保护阈值的问题。 PI的问题可参考http://bbs.simol.cn/thread-37813-1-2.html不知道楼主用是什么驱动芯片，我认为可以再调高一下过流保护点 电流保护如果从保护驱动器的角度来考虑应该以IGBT的可承受电流来考虑
如果考虑保护电机 就从电机的额定来考虑 主要防止电机过热 相应不要那么快的
如果PI调的比较大 启动的瞬间电流会冲的比较大 这是比较正常的
如果始终不能达到楼主要求 是否考虑增大硬件容量 我觉得原因是你的PI参数调整不适应，开始超调了，触发过流保护，超调后好几个振荡周期控制器才能跟上，严重的话，会跟不住，发散。 如下图所示。
过流分为芯片级过流和系统级过流，芯片级流过是mos管最大电流，系统级过流是系统可以正常启动是的电流。
可以这样调节：
查查芯片手册，MOS管允许的最大电流。然后再允许范围内，增大阈值，使得系统可以正常启动，这个阈值就是系统级过流点。 都说得很有道理，不过实际应用时得做些取舍。 谢谢以上的帮忙提示。
和PI参数有关，另外貌似传感器位置偏差影响很大，哪怕差1°（现在没办法精确确定传感器反馈的位置和实际位置之间的偏差，只能大致测量），同样的PI参数都会造成不同的影响。
原来的PI参数响应，很慢，微调了传感器位置偏差，PI参数可以增大，也不致过流了。不过依然不理想。
理论上电机和IPM的阈值都很大，为了安全，硬件电路保护的阈值比较保守。电机没带负载，按说不该出现启动电流很大的现象。 位置偏差应该是不对，再有，转速指令要加斜坡 我觉得应该是pi的参数没有调好 过流保护应远大于电流环的限幅值，与功率器件匹配，比如说功率器件瞬间电流可以承受200A，而电流环可能只限制到40A，此时，保护就应设置到不小于100A 进来学习下，最近一直在整过流保护
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