电机控制过流保护

amazinghit · 发表于 2011-4-15 20:20

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请教各位高手。鄙人在开发一个电机控制器，设计了硬件过流保护的功能，矢量控制、PI控制器，转速闭环启动时，如果给稍微大点的Kp和Ki就会过流保护，而调小了电机可以启动，但相应极慢，那位高手能根据自己的经验帮忙分析一下问题所在。比如过流保护应如何设置阈值、空载启动电流与额定电流的关系等。电机额定电压375V（直流），目前只给了90V电压调试，额定电流64A，但在实际调试过流时发现相电流有打到过120 130A（正弦）。现在很迷惑，到底是控制的问题还是过流保护阈值的问题。

motorzbc · 发表于 2011-4-16 09:55

PI的问题可参考http://bbs.simol.cn/thread-37813-1-2.html
不知道楼主用是什么驱动芯片，我认为可以再调高一下过流保护点

lbz0123 · 发表于 2011-4-18 08:13

电流保护如果从保护驱动器的角度来考虑应该以IGBT的可承受电流来考虑
如果考虑保护电机就从电机的额定来考虑主要防止电机过热相应不要那么快的
如果PI调的比较大启动的瞬间电流会冲的比较大这是比较正常的
如果始终不能达到楼主要求是否考虑增大硬件容量

hitbuyi · 发表于 2011-4-26 15:45

我觉得原因是你的PI参数调整不适应，开始超调了，触发过流保护，超调后好几个振荡周期控制器才能跟上，严重的话，会跟不住，发散。如下图所示。

wt2496 · 发表于 2011-6-15 11:22

过流分为芯片级过流和系统级过流，芯片级流过是mos管最大电流，系统级过流是系统可以正常启动是的电流。

可以这样调节：
查查芯片手册，MOS管允许的最大电流。然后再允许范围内，增大阈值，使得系统可以正常启动，这个阈值就是系统级过流点。

Avlicht · 发表于 2011-6-15 21:32

都说得很有道理，不过实际应用时得做些取舍。

amazinghit · 发表于 2011-6-16 10:57

谢谢以上的帮忙提示。
和PI参数有关，另外貌似传感器位置偏差影响很大，哪怕差1°（现在没办法精确确定传感器反馈的位置和实际位置之间的偏差，只能大致测量），同样的PI参数都会造成不同的影响。

原来的PI参数响应，很慢，微调了传感器位置偏差，PI参数可以增大，也不致过流了。不过依然不理想。

理论上电机和IPM的阈值都很大，为了安全，硬件电路保护的阈值比较保守。电机没带负载，按说不该出现启动电流很大的现象。

a461169a · 发表于 2011-12-5 19:31

位置偏差应该是不对，再有，转速指令要加斜坡

MazzyLyric · 发表于 2011-12-7 10:41

我觉得应该是pi的参数没有调好

wkshengren · 发表于 2011-12-7 14:35

过流保护应远大于电流环的限幅值，与功率器件匹配，比如说功率器件瞬间电流可以承受200A，而电流环可能只限制到40A，此时，保护就应设置到不小于100A

fengxiangru · 发表于 2011-12-28 09:04

进来学习下，最近一直在整过流保护

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