amazinghit 发表于 2011-4-5 15:24

如何确定电机控制器电流和转速等信号带宽

请问各位高手，在设计电机控制器时有涉及到系统带宽，例如电流传感器滤波部分、转速滤波带宽应该如何确定，有什么经验公式没，比如是额定转速的多少倍。谢谢

joenix 发表于 2011-4-5 19:57

这个是不是与功率器件的的开关频率有关啊

lbz0123 发表于 2011-4-6 08:00

不是 它是指系统响应度 主要看你速度控制的响应速度要多少 就是刚性啦

amazinghit 发表于 2011-4-6 21:55

这个指标有没有什么说法，比如说应该是系统转速带宽的若干倍，我听过十倍的说法，这个是否属实。
另外PWM在开关过程中在电流传感器上耦合出来的尖峰是否需要处理，还是应该在设计硬件时通过什么手段能避免出现耦合出来的尖峰脉冲，请教高手，本人初次开发实物，实际中有很多问题。

joenix 发表于 2011-4-6 22:15

这方面确实很不好做，期待高手解答。

lbz0123 发表于 2011-4-7 08:10

没做过伺服系统 瞬态响应的话有什么样的要求也不清楚 不过好像很多产品宣称可以到达4K
电流传感器上的尖峰 楼主用电阻吗 还是霍尔
霍尔好像没有遇到过这个问题
电阻的话 楼主可以选择一下采样的位置 避开这个尖峰
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