如何确定电机控制器电流和转速等信号带宽

amazinghit · 发表于 2011-4-5 15:24

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请问各位高手，在设计电机控制器时有涉及到系统带宽，例如电流传感器滤波部分、转速滤波带宽应该如何确定，有什么经验公式没，比如是额定转速的多少倍。谢谢

joenix · 发表于 2011-4-5 19:57

这个是不是与功率器件的的开关频率有关啊

lbz0123 · 发表于 2011-4-6 08:00

不是它是指系统响应度主要看你速度控制的响应速度要多少就是刚性啦

amazinghit · 发表于 2011-4-6 21:55

这个指标有没有什么说法，比如说应该是系统转速带宽的若干倍，我听过十倍的说法，这个是否属实。
另外PWM在开关过程中在电流传感器上耦合出来的尖峰是否需要处理，还是应该在设计硬件时通过什么手段能避免出现耦合出来的尖峰脉冲，请教高手，本人初次开发实物，实际中有很多问题。

joenix · 发表于 2011-4-6 22:15

这方面确实很不好做，期待高手解答。

lbz0123 · 发表于 2011-4-7 08:10

没做过伺服系统瞬态响应的话有什么样的要求也不清楚不过好像很多产品宣称可以到达4K
电流传感器上的尖峰楼主用电阻吗还是霍尔
霍尔好像没有遇到过这个问题
电阻的话楼主可以选择一下采样的位置避开这个尖峰

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