zhang841110 发表于 2011-3-14 11:16

PMSM无位置算法的仿真实现问题

我用滑模观测器及扩展卡尔曼滤波都实现了PMSM的无位置传感器控制的matlab/simulink仿真。
但是速度和位置的反馈都是用电机测量端子所得到的值，当我用观测器计算出来的值作为反馈时，系统就不稳定了。
我该怎么调节呢？

archdevil 发表于 2011-3-14 11:52

会不会是初始状态不对导致后续无法稳定了？

feiyang451 发表于 2012-4-17 21:47

我用的是模型参考自适应，也是遇到了问题，转速能准确估计，但是位置不行，而且电流内环闭不上，同求指点
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