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[求助] PMSM无位置算法的仿真实现问题

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发表于 2011-3-14 11:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我用滑模观测器及扩展卡尔曼滤波都实现了PMSM的无位置传感器控制的matlab/simulink仿真。
但是速度和位置的反馈都是用电机测量端子所得到的值,当我用观测器计算出来的值作为反馈时,系统就不稳定了。
我该怎么调节呢?
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发表于 2011-3-14 11:52 | 显示全部楼层
会不会是初始状态不对导致后续无法稳定了?
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该用户从未签到

发表于 2012-4-17 21:47 | 显示全部楼层
我用的是模型参考自适应,也是遇到了问题,转速能准确估计,但是位置不行,而且电流内环闭不上,同求指点
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