电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › 永磁同步电动机转子初始位置

sundj 发表于 2011-5-12 11:25

一种方法是给电机加一个很小的直流电流，从VW相入，U相出，这样电机转子会定位于电角度为0的位置,

这时候是0度还是180度？

hitbuyi 发表于 2011-5-12 13:55

任意两相通电,编码器对齐,就可以了

wzh2718 发表于 2011-5-12 19:07

回复 21# sundj

“一种方法是给电机加一个很小的直流电流，从VW相入，U相出，这样电机转子会定位于电角度为0的位置”

VW相入，U相出是180°

leowk 发表于 2011-5-15 09:53

赞 版主总结得非常到位了

zdc1122 发表于 2013-1-30 10:23

一直在找相关方法 有谁已经找到了呀

snchu 发表于 2013-4-19 18:54

三种情况我都碰到过，看样子就是初始位置没测好的缘故

kingsr 发表于 2013-4-20 10:07

起机的时候输出一个直流，让磁铁对齐一下就行了。

maza 发表于 2013-10-25 11:47

用过对U相同直流来强迫转子对准来测转子初始位置的。
后来发现这种方法只能确定U相的正确（无论V、W相是否接反），如果V、W相接反了，测出的转子初始位置也是一样的，但是由于起动时转动方向和测得的转子转动位置增加的方向相反，最后导致电机转到一定的位置就吸住了，电流越来越大。
现在考虑怎么来解决这个问题。不知道有没有高手提供些思路。

mikal0571 发表于 2013-10-28 15:00

让电机动起来测试，肯定不是位置定位技术！
思路走偏了。

风雨无阻 发表于 2014-12-25 13:19

怎样确定初始位置角啊

M小时代 发表于 2015-1-25 14:22

学习了——正在研究中

销声匿迹 发表于 2015-1-25 14:48

受教了{:soso_e183:}

销声匿迹 发表于 2015-1-25 15:23

http://bbs.simol.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=42884#lastpost这里有篇论文希望对你有帮助

销声匿迹 发表于 2015-1-25 15:40

amazinghit 发表于 2011-3-4 10:17
回复 4# roccy

谢谢斑竹童鞋。


这里有几篇论文讲这个的，http://bbs.simol.cn/thread-109515-1-1.html

销声匿迹 发表于 2015-1-25 15:42

受教了{:soso_e179:}{:soso_e183:}

Mdriver 发表于 2016-3-8 13:15

初始位置检测,有很多种方法. 比如VW 入,U 出 ,就是电机转动的其中一种方法;还有电机不转动的.谢谢!

monster666 发表于 2020-11-9 09:37

我目前也在做dspace控制PMSM的项目，想问一些关于电机初始位置该怎么处理的问题，目前位置、速度、电流都已经采集到，但是电机闭环转不去来，希望得到回复

heguojia 发表于 2020-11-9 09:53

monster666 发表于 2020-11-9 09:37
我目前也在做dspace控制PMSM的项目，想问一些关于电机初始位置该怎么处理的问题，目前位置、速度、电流 ...

dspace的位置模块输出的角度，减去0位置时的偏差角就行了。

LS1235 发表于 2020-11-9 11:31

roccy 发表于 2011-02-28 09:10
大概也许可能出现三种情况：
1. 人品爆发，转子刚好位于算法的初始化时的默认磁场位置，恭喜您可以正常运转
2. 电机轴窜动一下，锁死在某个固定位置，电流输出却很大
3. 飞车

我上次就 没辩识好就启动   然后就飞车了

monster666 发表于 2020-11-17 12:41

heguojia 发表于 2020-11-9 09:53
dspace的位置模块输出的角度，减去0位置时的偏差角就行了。

大佬您好！我不太懂0位置时候的偏差角意思是0位置时候的位置模块输出吗

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