永磁直流电动机一般常见故障分析与处理措施
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:12 编辑永磁直流电机常见故障分析与处理措施
故障现象工
艺
问
题设
计
问
题
原
因处
理
措
施原
因处
理
措
施
转速过低电刷位置或磁瓦位置不正调整电刷位置，逆转向移动有去磁效应电刷压降太大选用低压降电刷
绕组匝数多，线径小加大线径，减小匝数
电刷弹簧力过小，电刷与换向器接触不良更换弹簧，使电刷伸张灵活气隙磁密大选用低剩磁材料
空载损耗大1、确保设计公差适合装配，以免间隙过小；2、采用低损耗轴承；3、改善磁场波形，减小附加损耗。
换向器表面有污垢清除表面污垢
空载阻力大改善装配，务使转子转动灵活
绕组脱钩虚焊转子重焊或重绕
转速过高电刷位置或磁瓦位置不正调整电刷位置，顺转向移动有增磁效应绕组参数不对减小线径，增加匝数
气隙磁密小采用高剩磁导磁材料，增加磁瓦面积或厚度，减小气隙，增加磁轭厚度或长度；调整磁路结构及换向角度以改善去磁效应。
磁瓦剩磁不足加大充磁场强，使充磁饱和
有短路现象检查换向片间、绕组匝间是否有短路并予以清除
电流过大装配过紧调整装配间隙负载大, 电机比功大加大电机体积, 减小比功
零件装配尺寸不合格，加工精度差提高机壳、端盖及轴的同轴度与圆度电机效率低采用高导电、导磁材料，改变电磁参数
有短路现象检查换向片间、绕组匝间是否有短路并予以清除，并检查其它导电件对机壳的绝缘
气隙磁密小采用高剩磁导磁材料，增加磁瓦面积或厚度，减小气隙，增加磁轭厚度或长度；调整磁路结构及换向角度以改善去磁效应。
磁瓦剩磁不足加大充磁场强，使充磁饱和
碳粉积聚太多清除碳粉
故障现象工
艺
问
题设
计
问
题
原
因处
理
措
施原
因处
理
措
施
电刷火花大电刷与换向器接触不良研磨电刷接触面，电机跑合半小时换向不良减小齿槽效应，改善磁场波形；选用合适电刷材料，改变电刷宽度
刷盒松动，位置不正紧固并纠正刷盒位置
电刷弹簧压力不当调整弹簧或刷盒换向器精度低提高设计精度要求
换向器表面不圆，光洁度差，有污垢研磨并清除换向器表面，减小径向跳动交轴电枢反应设附加极抵抗交轴磁势
电刷电密过大降低负载电流, 增加电刷接触面积
转子平衡不好提高平衡精度磁场畸变改变气隙磁场分布, 减小高次谐波
刷板安装不对称正确安装，保证平面度及垂直度
噪音大装配不良, 紧固件松动、歪斜调整配合，选配零件，提高加工精度机械噪声1、提高零部件的加工精度要求；2、选用低噪声轴承、电刷以及换向器
气隙不均提高转子铁芯与磁瓦间的同轴度
轴承响换轴承
有异物清除
转子不平衡提高平衡精度
刷响厉害，刷盒不正，间隙太大，电刷与换向器接触不好改善电刷与换向器的接触，检查弹簧力及电刷位置是否正确，研磨换向器表面，改变电刷接触面积电磁噪声减小齿槽效应及电枢反应，改善磁场波形
震动转子平衡不好提高转子平衡精度机械震动1、提高零部件的加工精度要求；2、选用低噪声轴承、电刷以及换向器
机械震动，零件装配尺寸不合格，加工精度差；提高加工精度，重点是机壳、端盖以及轴的同轴度与圆度
装配不良改善装配电磁震动减小齿槽效应及电枢反应，改善磁场波形
电磁震动检查磁瓦粘贴是否对称、气隙是否均匀
故障现象工
艺
问
题设
计
问
题
原
因处
理
措
施原
因处
理
措
施
电机过热装配过紧调整装配间隙电机比功太大增加体积
有短路现象检查换向片间、绕组匝间是否有短路并予以清除，并检查其它导电件对机壳的绝缘绝缘等级低提高耐热等级，选用合适的绝缘材料
碳粉积聚清除碳粉电磁匹配问题选择合适结构，调整电磁参数
绝缘不佳转子浸漆干透，检查绝缘件质量
电机耐久性差装配不良改善装配电刷不耐磨选用合适电刷及换向器材料，改善换向
电刷磨损长短不一致检查刷盒位置是否对称，弹簧力大小是否一致
绝缘老化选用适合材料,提高绝缘等级
绝缘破损检查绝缘等级及时限
碳粉积聚短路清除碳粉粉尘短路采用通风去尘
电刷不耐磨更换电刷及精车换向器表面
轴承烧死滚动轴承用高温润滑脂，含油轴承应及时加注锭子油轴承易损选用合适轴承
机械变形造成干涉增加机械强度，留足够运转间隙
转子擦机壳调整同轴度，更换轴承套
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:12 编辑
太好了，总结的很多。非常感谢
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:12 编辑
搞个文档做起来会更还。。。。
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 11:12 编辑
很好，谢谢了
太好了，总结的很多。非常感谢 有些泛泛而谈，很多细节如果能更加精细就更完美了， 比如振动，去重动平衡破坏磁场的对称也会导致震动，碳刷噪音并不是简单的一个接触问题就能带过的，有刷带减速机构的电机中噪音主要有碳刷噪音（优良接触声为低沉，不良接触声类似尖叫），机构啮合声（呈周期分布，人耳可识别），以及电机的风噪，如何降低碳刷噪音是一个值得深入研究的课题，拉高碳刷换向器的硬度差，增大碳刷与换向器的弧度差，改变铜粉与碳粉以及二硫化钼添加剂的配比、粉末的颗粒细度，换向器的车削工艺（转速与转向），车刀的进刀方式（粗车进刀与精车进刀）、刀尖角合适圆角的处理，换向器槽口毛刺清理技术的提高，换向器槽宽的减窄。都是十分有效的方式。若带齿轮机构，齿轮的渐开线修型，模数与变位系数以及侧隙的选取都对周期性啮合声有重要的影响。电机过热一个还需要考虑是否电机的内耗太大，同时伴有电流偏高，堵转力矩与转速（输出功率）低的情况，以及电机散热设计欠佳等情况，另外所谓的擦边，就是转子扫镗，会伴有振动与异响，拆开后看是否有扫镗痕迹可判别，需要考虑配合的是什么轴承，装配方式等，就不能一概而论了。 太好了，总结的很多。非常感谢 感谢分享受益匪浅
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