关于矢量控制中Id，Iq的正方向问题
本帖最后由 y1949b 于 2010-12-27 21:10 编辑初研究“矢量控制” ，看的是《现代永磁电机—》-唐任远 和《矢量控制》王成元
1 对于Id，Iq的正方向有些疑问，如下图所示（《现代永磁电机—》P247页）
那么应该是
id=is*cos（180-β）= - is*cos（β）（注意红色的“-” 负号）iq= is*sin（180-β）= is*cos（β）
但《现代永磁电机》 和《矢量控制》都给的是id=is*cos（β）iq= is*cos（β）
而且《现代永磁电机》还特意提了一下Id正负的问题，如图
小弟想问，按照《现代永磁电机》 ，这个Id和Iq的正方向是如何定义的，β角的正负是如何定义的
2 还是根据上面的向量图 ，能看到β=90°+ψ
ψ为内功率因数角吧？
那么我推导 id=is*cos（β）=is*cos(90°+ψ)=-is*sin(ψ)= *Ia
Ia为A相电流的有效值
不知推导可对？
3 向量图中的θ 说是d轴与A相轴线的夹角，可否理解为在 磁路向量图中E0与U的夹角 即转矩角/功角
小弟初学矢量控制，不懂得地方很多，有些可能问的很白，还请您多多见谅并帮忙，再次小弟再次谢谢了！
按我的理解，第一个问题id iq的正方向都是指向坐标轴的正方向！那么就是应该是id=is*cos（β）
iq= is*cos（β） 第一个问题我已经明白了，我先问问我的第二个和第三个问题
2 还是根据上面的向量图 ，能看到β=90°+ψ
ψ为内功率因数角吧？
那么我推导
id=is*cos（β）=is*cos(90°+ψ)=-is*sin(ψ)=
Ia为A相电流的有效值
不知推导可对？
3 向量图中的θ 说是d轴与A相轴线的夹角，可否理解为在 磁路向量图中E0与U的夹角 即转矩角/功角
希望大家能给说说！！ 依旧没人回答哎！
页:
[1]