关于矢量控制中Id，Iq的正方向问题

wswdm

初研究“矢量控制” ，看的是《现代永磁电机—》-唐任远 和《矢量控制》王成元

1 对于Id，Iq的正方向有些疑问，如下图所示（《现代永磁电机—》P247页）


那么应该是

id=is*cos（180-β）= - is*cos（β）  （注意红色的“-” 负号）

iq= is*sin（180-β）= is*cos（β）

但《现代永磁电机》 和《矢量控制》都给的是

id=is*cos（β）

iq= is*cos（β）

而且《现代永磁电机》还特意提了一下Id正负的问题，如图

小弟想问  ，按照《现代永磁电机》 ，这个Id和Iq的正方向是如何定义的，β角的正负是如何定义的






2 还是根据上面的向量图 ，能看到β=90°+ψ
ψ为内功率因数角吧？


那么我推导

id=is*cos（β）=is*cos(90°+ψ)=-is*sin(ψ)= *Ia

Ia为A相电流的有效值

不知推导可对？

3 向量图中的θ 说是d轴与A相轴线的夹角，可否理解为在 磁路向量图中  E0与U的夹角 即转矩角/功角

小弟初学矢量控制，不懂得地方很多，有些可能问的很白，还请您多多见谅并帮忙，再次小弟再次谢谢了！

laohulaohu5211

按我的理解，第一个问题id iq的正方向都是指向坐标轴的正方向！那么就是应该是id=is*cos（β）
iq= is*cos（β）

wswdm

第一个问题我已经明白了  ，我先问问我的第二个和第三个问题

2 还是根据上面的向量图 ，能看到β=90°+ψ
ψ为内功率因数角吧？


那么我推导
id=is*cos（β）=is*cos(90°+ψ)=-is*sin(ψ)=   

Ia为A相电流的有效值

不知推导可对？

3 向量图中的θ 说是d轴与A相轴线的夹角，可否理解为在 磁路向量图中  E0与U的夹角 即转矩角/功角


希望大家能给说说！！

wswdm

依旧没人回答  哎！