cgz1127 发表于 2010-12-19 22:19

齿槽转矩

问题：无刷伺服电机12槽，8极齿槽，贴面等半径磁瓦，定子由12块铁芯拼装好压入机壳，闭口槽，总共16片磁瓦，一圈8片，分两层，错开角度大约是8.5°，大多数电机都没明显齿槽转矩，少数齿槽转矩较大，转一圈停8次，把不好电机的转子换成好电机的转子，齿槽转矩削弱，其他测试没做，大家说说那里最可能出问题。

12槽8极电机正常的话转一圈应该停24次，这样的话手基本就感觉不到了，但少数电机只停了8次，换转子试验说明不是转子引起的，那要么定子，要么端盖，端盖的话有可能是偏心，据王修和永磁电机书上公式，12槽8极偏心能削弱齿槽转矩，先排除，问题出在定子，定子轴向偏差感觉不会引起，定子块分度误差？

cgz1127 发表于 2010-12-20 21:13

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cgz1127 发表于 2010-12-24 23:42

cgz1127 发表于 2010-12-25 21:54

又试验了下，不换端，就换定子，电机正常，在把定子铁芯轴向位子改变3mm，还是正常，问题就出在定子上了，那到底是什么原因呢，请大家帮我分析下。定子铁芯是一块一块拼一起的那种，

cgz1127 发表于 2010-12-25 21:54

又试验了下，不换端，就换定子，电机正常，在把定子铁芯轴向位子改变3mm，还是正常，问题就出在定子上了，那到底是什么原因呢，请大家帮我分析下。定子铁芯是一块一块拼一起的那种，

hit926117 发表于 2011-4-21 11:16

希望大家在这里不仅仅是讨论原理性的东西，楼主就很好的提出了一个工程问题，请有能力的解决！先谢了！

Zeus 发表于 2011-11-30 14:40

回复 5# cgz1127


    遇到过同样的问题，基本可以认为是角度误差，磁钢一致性和分段铁心的槽口不一致性，不同心导致。越小的电机越明显。不知道你的原因是什么？

lishiyou1990 发表于 2018-9-12 16:27

请问楼主后来查找出来是哪里的问题呀？我也遇到过类似的问题
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