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[讨论] 齿槽转矩

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发表于 2010-12-19 22:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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问题:无刷伺服电机12槽,8极齿槽,贴面等半径磁瓦,定子由12块铁芯拼装好压入机壳,闭口槽,总共16片磁瓦,一圈8片,分两层,错开角度大约是8.5°,大多数电机都没明显齿槽转矩,少数齿槽转矩较大,转一圈停8次,把不好电机的转子换成好电机的转子,齿槽转矩削弱,其他测试没做,大家说说那里最可能出问题。

12槽8极电机正常的话转一圈应该停24次,这样的话手基本就感觉不到了,但少数电机只停了8次,换转子试验说明不是转子引起的,那要么定子,要么端盖,端盖的话有可能是偏心,据王修和永磁电机书上公式,12槽8极偏心能削弱齿槽转矩,先排除,问题出在定子,定子轴向偏差感觉不会引起,定子块分度误差?
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 楼主| 发表于 2010-12-20 21:13 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2010-12-24 23:42 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2010-12-25 21:54 | 显示全部楼层
又试验了下,不换端,就换定子,电机正常,在把定子铁芯轴向位子改变3mm,还是正常,问题就出在定子上了,那到底是什么原因呢,请大家帮我分析下。定子铁芯是一块一块拼一起的那种,
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 楼主| 发表于 2010-12-25 21:54 | 显示全部楼层
又试验了下,不换端,就换定子,电机正常,在把定子铁芯轴向位子改变3mm,还是正常,问题就出在定子上了,那到底是什么原因呢,请大家帮我分析下。定子铁芯是一块一块拼一起的那种,
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发表于 2011-4-21 11:16 | 显示全部楼层
希望大家在这里不仅仅是讨论原理性的东西,楼主就很好的提出了一个工程问题,请有能力的解决!先谢了!
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发表于 2011-11-30 14:40 | 显示全部楼层
回复 5# cgz1127


    遇到过同样的问题,基本可以认为是角度误差,磁钢一致性和分段铁心的槽口不一致性,不同心导致。越小的电机越明显。不知道你的原因是什么?
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2018-9-12 16:27 | 显示全部楼层
请问楼主后来查找出来是哪里的问题呀?我也遇到过类似的问题
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