lbz0123 发表于 2010-12-8 11:00

电机控制中CPU死机复位后的处理

我做电机控制 CPU由于杂讯干扰而死机 watchdog动作后 进入复位状态 但是规范要求保持之前运行状态 有哪位高手做过的 指教一下

archdevil 发表于 2010-12-8 12:49

最好的方法是让cpu不死机，想要死机后保持原先状态是不可能的，至少中间存在一个恢复的过程。
让cpu不死机，就是硬件抗干扰方面的处理了。

lbz0123 发表于 2010-12-14 19:59

是啊 可惜硬件已经定型了 恢复的延迟时间可以接受 只要回复后可以继续之前状态输出就好

bjtuwei 发表于 2010-12-17 19:47

那就再增加一个备用系统啊，当一个死机的时候，由另一个来控制啦

fanshaoquan 发表于 2010-12-19 19:47

只能考虑一用一备两个系统啦可以互检有问题就切换

kk17 发表于 2011-1-1 18:29

是不应该死机的，这要从硬件上解决。

hitbuyi 发表于 2011-1-4 15:20

从硬件上解决,CPU挂掉之后,一切寄存器都为0了.
用双CPU方案比较合适.

lbz0123 发表于 2011-1-22 10:06

成本上是不允许用双CPU，而且干扰信号不是持续性的，所以我想通过WATCHDOG来克服，但是不想每次狗一叫就复位，有什么好办法吗？

jtyzas 发表于 2011-3-28 13:06

非上电复位之后保护关键的变量不被清零，或者通过硬件检测出当前的状态：电压，速度，电流，然后进行衔接，保证电压和电流的突变在可承受的范围内，避免因为输出状态不连续进行另一次复位。

lbz0123 发表于 2011-3-28 14:57

非上电复位之后保护关键的变量不被清零，或者通过硬件检测出当前的状态：电压，速度，电流，然后进行衔接， ...
jtyzas 发表于 2011-3-28 13:06 http://bbs.simol.cn/images/common/back.gif
非上电复位之后保护关键的变量不被清零如何实现

jtyzas 发表于 2011-3-28 15:29

本帖最后由 jtyzas 于 2011-3-28 15:54 编辑

回复 11# lbz0123
在单片机的启动代码里，复位后会对全局变量进行初始化，清除变量的数据。划分出特定的RAM空间，将关键的变量定义在那，并且修改启动代码，复位的时候避开这段RAM就可以了。但是上电复位的时候还是要确保被清除的

lbz0123 发表于 2011-3-28 16:39

恩 这个可以实现 我的意思是能不能不要从初始位置开始走 就是PC的值有没有可能保留下来

jtyzas 发表于 2011-3-28 16:56

如果由于干扰导致PC值乱跳，程序跑飞，看门狗复位的话，就必须在第一次PC值异常时保存下此时的PC值，将之拉回正轨。因为干扰本身就是随机的，是否存在这种方法我也不太清楚，希望高手指点。不过存在很多软件抗干扰的方法，比如指令陷阱，中断和主程序相互监控等等

lbz0123 发表于 2011-3-29 08:27

回复 14# jtyzas
谢谢 受到不少启发

motorzbc 发表于 2011-3-29 09:21

干扰的存在在实际中是很难从根本上根除的。
可以在硬件上考虑增添一块eeprom，实时记录控制器当前运行的状态和核心参数，一旦CPU出现死机复位后再回写到CPU，维持死机前的运行状态。

lbz0123 发表于 2011-3-29 09:50

回复 16# motorzbc
应该没有那么快吧实时记录 应该来不及吧

motorzbc 发表于 2011-3-29 14:01

回复 16# lbz0123
关键在于你建立的eeprom的读写机制如何，应该可以实现在一个中断周期内读写一次

lbz0123 发表于 2011-3-29 15:05

回复 17# motorzbc
可是这样就不算实时了呀 而且这些内容可以在进中断的时候压栈吧 不过还是谢谢你

rmr23 发表于 2011-4-29 10:37

{:1_432:}受益了！

flyingford 发表于 2011-4-29 16:03

还是找到一些抗干扰的方法吧，通信用双绞屏蔽线，大电流加上磁环和滤波器。
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